Lồng tiếng robot cho Raspberry Pi

Mô tả dự án: 

Raspberry Pi là một board rất thích hợp cho các dự án robot thông minh. Ta có thể làm cho dự án của mình thêm sống động bằng cách phát ra các câu trả lời đơn giản. Bài này tui giới thiệu với các bạn 2 chương trình text-to-speech (chuyển chữ thành phiên âm) điều khiển bởi Python.

festival:

Đây là 1 chương trình khá đơn giản, và âm phát ra cũng rất đậm chất robot. Rất thích hợp để hù dọa thiên hạ. Để tải chương trình về, bạn vào terminal và gõ sudo apt-get install thần thánh:

sudo apt-get install festival

Sau khi cài xong rồi bạn chạy thử bằng cách gõ vào terminal:

echo "Hello master!" | festival --tts

Nếu bạn muốn chạy với Python thì sao? Chỉ cần import module os:

os.system('echo "Hello master!" |festival --tts')

espeak:

Đây là chương trình có nhiều tinh chỉnh hơn, có cả ngữ âm vùng miền Việt Nam (@_@). Rất thích hợp để các bạn mày mò. Tuy nhiên phát âm chưa chuẩn lắm, và robot của bạn rất dễ làm trò cười cho thiên hạ với cách phát âm của mình. Tải về vẫn bằng sudo apt-get install thần thánh:

sudo apt-get install espeak

Sau khi cài xong rồi bạn chạy thử bằng cách gõ vào terminal:

espeak -s 140 "Hello Master!"

Ở đây biến 140 là 140 từ 1 phút. Ta có thể chuyển giọng sang nam cao bồi Mỹ như sau:

espeak -ven-us+M -s175 "Hello Master!"

Để xem các giọng có sẵn, các bạn gõ:

espeak --voice

Đặc biệt các bạn có thể để espeak "tụng kinh" 1 quyển sách bằng cách:

espeak -f text_file_cua_ban.txt

Các bạn có thể vào http://espeak.sourceforge.net/commands.html để tham khảo thêm các trò hay ho nha. Chúc các bạn chế tạo robot thành công! wink

lên
15 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Bộ điều khiển PID - ứng dụng phần 2 - xe dò line dùng thuật toán PID

Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn 

lên
34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Áo yếm cho em - Cách làm hộp đựng (case) tiêu biểu cho con cưng Arduino

Con người còn có nhu cầu ăn diện, huống chi là "con cưng" arduino của bạn. Ngoài việc tăng tính chuyên nghiệp cho đề án của bạn, case còn là bộ giáp bảo vệ cho board mạch "mồ hôi xương máu" khỏi các tai nạn bất ngờ, đặc biệt là với việc vô tình làm đoản mạch với các dụng cụ kim loại vô tình rơi phải. Bài này tui sẽ hướng dẫn các bạn một số cách làm case tiêu biểu nha!

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Raspberry Pi Thiên Lý Nhãn (Phần 3): Khóa thông minh nhận dạng khuôn mặt với Raspberry Pi và OpenCV

Trong bài trước tui đã giới thiệu về việc nhận diện khuôn mặt với Raspberry Pi và webcam. Tuy nhiên bài chỉ dừng lại ở việc Raspberry Pi có thể nhận diện được khuôn mặt của bất kỳ ai đứng trước webcam mà thôi. Bài toán đặt ra là làm thế nào để Raspberry Pi nhận được khuôn mặt của chính bạn? Đây là một bài toán khó và thú vị. Khó là vì chúng ta cần thuật toán và khả năng xử lí hình ảnh mạnh. Thú vị là do ta có thể "chế cháo" kết hợp với các hệ thống bảo mật khác như vân tay, mật khẩu để tăng tính an ninh cho đề án của bạn. Vì độ phức tạp của đề án này nên tui sẽ chia ra làm 2 phần.

  • Phần đầu tiên là "phần mềm": chúng ta sẽ ghi lại khoảng 200 tấm hình webcam với khuôn mặt của bạn và huấn luyện máy tính với thuật toán chính diện (eigenfaces) của OpenCV. Do tài nguyên của Pi hạn hẹp nên bạn cần chạy phần này trên máy tính của mình. 
  • Phần tiếp theo là "phần cứng": ta nối Pi với relay và cho webcam chụp ảnh. Nếu Pi nhận diện được chính khuôn mặt của bạn thì sẽ kích relay.

Lưu ý là các bạn phải tải OpenCV về trên cả Pi và máy tính. Các bạn vào đây để download code và các tập tin cần thiết nữa: https://github.com/johnkimdinh/Facial-recognition-Raspberry-Pi-OpenCV

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: