votandat gửi vào
- 11349 lượt xem
Mô tả dự án:
Đọc cảm biến điều khiển 2 thiết bị theo ngưỡng nhiệt độ, xuất tín hiệu
NẠP CODE BẰNG GX DEVALOPER
- Bạn cần đọc bài đọc cảm biến nhiệt độ trước ở đây.
- Dòng 22 dùng lệnh MOV để đọc dữ liệu từ D4 vào D101 (tại sao là D101 thì cái này các bạn cũng không cần quan tâm lắm, nó sẽ nằm ở bài tiếp theo)
- Dòng 28 và 35 là xét điều kiện khi nhiệt độ quá 28 thì bật Y1 tắt Y2, ngược lại khi < 28 thì bật Y2 tắt Y1
HIỂN THỊ LÊN MÀN HÌNH HMI WEINTEK
- Các bạn làm theo hướng dẫn như trong hình
- Các bạn có thể thiết kế icon cho việt hiển thị này bằng cách vào Shape -> Use picture để chọn hình ảnh hiển thị theo ý muốn
- Kết quả
Tải toàn bộ project tại đây
Chuyên mục:
. Để robot tự cân bằng trên hai bánh xe thì chuyển động của nó tương tự như việc giữ thăng bằng một cây gậy trên ngón tay. Điều này chắc các bạn cũng đã từng thử trước đây.
