Lập trình GPIO Raspberry Pi trên iPad - Phần 1: Giới thiệu chi tiết về Blynk
monsieurvechai gửi vào
Trong bài “Arduino hậu tiền chế” tui có giới thiệu sơ qua về Blynk. Do thời gian và không gian bài viết trước có hạn nên tui không thể viết chi tiết được. Bài này tui sẽ giới thiệu sâu hơn về apps bá đạo này.

. Để robot tự cân bằng trên hai bánh xe thì chuyển động của nó tương tự như việc giữ thăng bằng một cây gậy trên ngón tay. Điều này chắc các bạn cũng đã từng thử trước đây.

. Sau một thời gian vọc vạch thì máy cũng chạy khá ổn, sai số nhiệt độ quanh điểm đặt tầm +-5*C, có thể điều chỉnh hệ số PID để nhiệt độ chính xác hơn. Vì vậy mình chia sẻ trên đây để bạn nào chung cảnh ngộ có thể dựa vào đó để phát triển hoàn thiện hơn.



