K2 Farm Phần 1: Mạch điều khiển động cơ và Motor DC 24 - 350W

Mô tả dự án: 

K2 Farm là 1 xe điều khiển từ xa qua WIFI loại hạng NẶNG được điều khiển bằng (arduino, raspberry pi 2) để áp dụng thực tế phục vụ cho Nông nghiệp. Nhiệm vụ chính của nó là phun thuốc trừ sâu, gieo hạt, tưới nước cho cây. Trong phần 1 này mình giới thiệu động cơ chính, mạch điều khiển động cơ và arduino uno.

Phần 1: Mạch điều khiển động cơ và Motor DC 24 - 350W

  • Động cơ điều khiển K2 Farm.
    • Đây là động cơ DC hoạt động điện áp từ: 12v đến 36v 350w, có giảm tốc và cực khỏe mình test thử kéo vật nặng or ghì bằng tay đều giữ nó không nổi.

  • Mạch điều khiển động cơ 24v,36v 500w. Thông số mạch
    • Kích thước: 6.6cm×3.8cm
    • Điện áp: 10v đến 36v
    • Công suất: 450W PWM:0%~100.0% 

 

Nối mạch

Arduino Mạch điều khiển Motor Nguồn
  M- Âm  
  M+ Dương  
  Vin   12V hoặc 24V hoặc 36V
GND GND   GND
GND EN    
2 PWM1    
3 PWM2    

Lập trình

int pwm1 = 3;
int pwm2 = 2;
void setup()
{
	pinMode(pwm1, OUTPUT);
	pinMode(pwm2, OUTPUT);
}

void tien()
{
	analogWrite(pwm1, 255);
	digitalWrite(pwm2, 0);
}

void lui()
{
	analogWrite(pwm1, 0);
	digitalWrite(pwm2, HIGH);
}

void stop()
{
	digitalWrite(pwm2, HIGH);
	digitalWrite(pwm1, HIGH);
}
void loop()
{
	tien();
	delay(10000);
	stop();
	delay(1000);
	lui();
	delay(1000);
}

 

Kết luận

Dự án đã hoàn thiện được phần 1 là phần điều khiển động cơ, ở phần 2, chúng mình sẽ triển khai làm khung các bạn cùng đớn chờ nhé! Phần 2 sẽ được đặt ở mục bài viết được truyền cảm hứng nên sẽ rất dễ tìm.

Youtube: 
Video test mạch
lên
20 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Cách sử dụng trình biên soạn Vi / VIM - Trình sửa file cho máy tính nhúng dành cho pro

Vim là một trong những trình biên soạn dòng lệnh mạnh và phổ biến nhất. Nó chỉ sẵn có trên nền của Linux và Unix, những sau đó nó cũng xuất hiện cả trên Windows. Giao diện của nó thì gọn gàng và đơn giản, và bạn có thể kết hợp các phím để thực hiện các công việc như copy-paste, tìm kiếm và thay thế, xóa một số dòng, và nhiều chức năng khác nữa. Hôm nay, chúng ta sẽ cùng nhau học cách dùng vim trên Raspberry Pi.

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Tự tay làm thiết bị điều khiển thiết bị từ xa qua WIFI ESP8266

Chào các bạn, Hôm nay mình sẽ hướng dẫn cách làm công tắc điều khiển từ xa bằng điện thoại thông qua module wifi8266 ep12.

 

lên
29 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.