Hướng dẫn sử dụng nhiều button ngắt với 1 chân ngắt điều khiển tốc độ động cơ DC

I. Ý nghĩa

Button 1 tốc độ là a, button 2 tốc độ là b, button 3 tốc độ là c.

Ngắt button có tác dụng rất nhiều khi các bạn làm việc với nhiều led 7seg hay led ma trận vì nó dùng ngắt nên nhạy khi nhấn vào, chống dội tốt và không làm mờ led 7seg và led ma trận.

Hôm sau mình sẽ làm 1 clip so sánh cho các bạn thấy sức mạnh của ngắt button với button có dội bằng code nhé :)

II. SƠ ĐỒ NỐI CHÂN

III. Code

int interruptPin = 2; //xem thêm tại http://arduino.vn/reference/attachinterrupt //Trên uno bạn chỉ có thể dùng chan số 2 và số 3 nhé :)

#define PWM  3

void setup()

{

	pinMode(8, INPUT);

	pinMode(9, INPUT);

	pinMode(10, INPUT);

	pinMode(PWM, OUTPUT);

	pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);

	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, FALLING);

}

//hàm ngắt

void blink()

{

	delay(30);  //chống hiện tượng dội cho tất cả nút đang nhấn

	if( !digitalRead(8))
	{
		analogWrite(PWM, 50);
	}
	 //đọc giá trị từng chân xem chân nào đang nhấn.

	if( !digitalRead(9))
	{
		analogWrite(PWM, 100);
	}

	if( !digitalRead(10))
	{
		analogWrite(PWM, 150);

	}

}
void loop() {}