cơ bản

Như chúng ta biết số lượng chân ngắt rất hạn chế trong các dòng vi điều khiển. khi sử dụng nhiều button để ngắt thì các chân ngắt khi sử dụng cho các việc còn lại sẽ rất phí. còn nếu viết hàm để xử lý chống dội vi điều khiển quét các hàm liên tục thì phung phí xung để làm những việc khác. Và khi làm với một hệ thống với rất nhiều nút nhấn và rất hạn chế việc delay thì phương pháp này của mình có thể sẽ giúp cho các bạn :)