Tôi đã tự làm robot với Raspberry Pi và Arduino như thế nào ? - Phần 2: Điều Khiển đèn Led từ giao diện Web

Mô tả dự án: 

Bài trước chúng ta đã thiết lập những cơ bản cần thiết cho webserver Raspi. Hôm nay mình tiếp tục vận dụng để phát triển một phương thức điều khiển.laugh

Lập trình

1. Lập trình trang web

a. Tạo button bật tắt trong file index.html

<button type="button" id="on">Bật Đèn</button><br>
<button type="button" id="off">Tắt Đèn</button><br>

b. Cách để gọi file php thực thi của mình mà không phải load lại trang

  <script src="http://code.jquery.com/jquery-1.11.0.min.js"></script>
  <script type="text/javascript">
   $(document).ready(function(){
    $('#on').mousedown(function(){     // Chỗ on là bạn thay cái id mà bạn đặt cho button 
     var a = new XMLHttpRequest();
     a.open("GET", "batden.php");   // thay cái batden.php thành file thực thi của bạn
     a.onreadystatechange=function(){
      if(a.readyState==4){
       if(a.status == 200){
       }
       else{
       alert("Error")
       }
      }
     }
     a.send();
    });
$(document).ready(function(){
    $('#off').mousedown(function(){     // Chỗ off là bạn thay cái id mà bạn đặt cho button 
     var a = new XMLHttpRequest();
     a.open("GET", "tatden.php");   // thay cái tatden.php thành file thực thi của bạn
     a.onreadystatechange=function(){
      if(a.readyState==4){
       if(a.status == 200){
       }
       else{
       alert("Error")
       }
      }
     }
     a.send();
    });
   });
  </script>

2. Tạo file PHP thực thi

cd /var/www/html/
sudo nano batden.php

Nội dụng file này là gọi một file python

<?php
        exec('sudo python /var/www/html/python/batden.py');
?>
Ctrl + x
y
sudo nano tatden.php
<?php
        exec('sudo python /var/www/html/python/tatden.py');
?>
Ctrl + x
y

3. Tạo file python

cd /var/www/html/
sudo mkdir python
cd python
sudo nano batden.py

Các bạn copy code này vào

import RPi.GPIO as GPIO 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(7, GPIO.OUT) 
GPIO.output(7,True) 
Ctrl + x
y
Tiếp theo là tạo file python tắt đèn:
sudo nano tatden.py
import RPi.GPIO as GPIO 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(7, GPIO.OUT) 
GPIO.output(7,False)
Ctrl + x
y

4. Cấp quyền cho nó đã nhé

sudo visudo
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Ctrl + x
y
sudo chmod 777 /var/www/html/

xong các bạn vào từng thư mục nhập lệnh này thử:

ls

Nếu thấy tất cả màu xanh lá cây là oke cheeky

Nếu vẫn không được thì bạn chmod từng tập tin thôi !

6. Bây giờ gắn mạch và test cheeky

Kết luân

Yeah, bây giờ chúng ta đã điều khiển được một Led đơn giản qua trang web rồi laugh. Các bạn hãy thử tạo một giao diện thiệt đẹp nha!

Các bạn hãy like và share để mình có động lực chiến tiếp nha devilyesenlightened

Đây là video thành phẩm đơn giản . Chỉnh hd xem nhé yes

Youtube: 
lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Cánh tay robot 4 bậc tự do - Điều khiển bằng máy tính dùng LABVIEW

Thông qua các phương tiện thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mày mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện điện tử nói chung và ngành tự động hóa nói riêng là rất cao. Hiện nay trong các nhà máy có các dây chuyền sản xuất, có rất nhiều các tay máy hoạt động. Robot công nghiệp đã có mặt trong sản xuất từ nhiều năm trước, ngày nay robot công nghiệp được dùng ở nhiều lĩnh vực sản xuất. đó là xuất phát từ những ưu điểm mà robot đó đã được chọn và đúc kêt lại trong quá trình sản xuất, robot có những tính năng mà con người không thể có được, khả năng làm việc ổn định,làm việc trong môi trường độc hại. Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo ra những loại robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản xuất là rất cần thiết cho hiện tại và trong tương lai.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Raspberry Pi Kết Hợp Arduino

Như các bạn đã biết Raspberry pi là một máy tính mini nên nó rất mạnh về có thể kết nối internet, lậpj trình nhúng trang web một cách dễ dàng, nhưng nó lại không an toàn cho các dự án phần cứng. Còn Arduino thì rất bền kết hợp tốt nhiều phần cứng nhưng về mảng IoT thì cũng hạn chế hơn raspberry pi. Mỗi cái riêng lẻ là một hạn chế, nhưng tại sao chúng ta không kết hợp chúng lại để dự án của mình tối ưu hóa hơn. Vâng, hôm nay mình xin hướng dẫn các bạn một cách để giao tiếp PI với Arduino.coolangelenlightenedheartyes

lên
12 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Tôi tự làm Robot với Raspberry Pi và Arduino như thế nào? - Phần 6: Sử dụng NRF24L01 với Raspberry Pi

Hú Hú, Chúng ta cùng tiếp tục với bài 6 trong tutorial của mình laughHôm nay mình sẽ hướng dẫn cách bạn giao tiếp Raspberry và Arduino thông qua module NRF24L01 nhé.

lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.