Chạy hàm song song với delay

Xin chào các bạn! Trong cuộc sống, đôi khi chúng ta đang làm một việc gì đó và sẽ có lúc chúng ta phải đợi một khoảng thời gian rồi mới làm tiếp công việc ấy, và khi ấy ta sẽ tận dụng khoảng thời gian ấy để làm một việc khác. Vậy trong arduino ta có thể làm tương tự không, trong khi ta cho chương trình delay thì ta lại cho nó thực hiện một việc gì đó. Đáp án là được, bài viết này sẽ chia sẻ thủ thuật khá hay này.

Cách thực hiện

Chúng ta sẽ tạo một hàm delay khác và ta sẽ sử dụng hàm này thay cho hàm delay của arduino. Trong đó ta sẽ sử dụng millis() để đếm thời gian và sẽ cho nó chạy lặp lại một hàm chứa các lệnh mà ta muốn nó chạy khi delay cho tới khi đếm tới thời gian đích. Nói thẳng ra thì chúng ta sẽ sử dụng Timer ý mà :D. Hiểu rồi thì vào code luôn nha, mà chưa hiểu cũng đọc code luôn, bởi vì có một số bạn đọc code hiểu hơn lời nói mà :)).

Code của hàm

Vì trong arduino đã có hàm delay nên ta sẽ tạo một hàm khác với tên gọi là Delay. Hàm này sẽ gồm 2 phần tử: Thời gian delay và hàm chứa các câu lệnh cần chạy khi delay. Code đây:

void Delay(float delayTime, void (func)()){
    unsigned long endTime = millis() + delayTime;
    while(millis() < endTime)
    {
      func();
      while(millis() < endTime){};  //Xóa dòng này nếu muốn lặp hàm func, giữ nếu muốn chạy hàm func 1 lần.
    }
}

Ví dụ mẫu

Các bạn chỉ cần chuẩn bị 1 con arduino bất kì và ngắm nghía đoạn code sau là được:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
}


void Delay(float delayTime, void (func)()){
    unsigned long endTime = millis() + delayTime;
    while(millis() < endTime)
    {
      func();
      while(millis() < endTime){};  //Xóa dòng này nếu muốn lặp hàm func, giữ nếu muốn chạy hàm func 1 lần.
    }
}
void led()
{
  digitalWrite(13,1);
}
void loop() {
  Serial.println("Cho");
  Delay(2000,led);
  digitalWrite(13,0);
  Serial.println("Ok");
  delay(1000);
}

Sau khi up code và bật serial monitor lên bạn sẽ thấy rằng khoảng thời gian chờ từ lúc in "Cho" tới lúc in"Ok" là khoảng thời gian đèn 13 sáng.

Kết luận

Tuy nhiên hàm này vẫn còn điểm yếu là số lượng lệnh chạy nhiều nhất phụ thuộc vào thời gian delay, nếu bạn không cẩn thận thì sẽ làm lố thời gian delay mất (Vì sao thì quá đơn giản, bạn cứ nghĩ kĩ là sẽ hiểu). Mình hi vọng rằng mẹo vặt mình vừa chia sẻ sẽ giúp ích cho mọi người. Cảm ơn các bạn đã theo dõi, chúc các bạn thành công, sáng tạo, lập trình thật vui và có nhiều phát minh sáng chế thú vị và bổ ích.

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Tách Dữ Liệu Từ Chuỗi Trong Arduino

Hello Xin Chào Mọi Người! Hôm Nay Mình Xin Hướng Dẫn Các Bạn Các Tách Một Chuỗi Chứa Các Dữ Liệu Thành Các Dữ Liệu Riêng Biệt Để Xử Lí. Cụ Thể Mình Sẽ Viết Một Cái App Trên App Inventor Gửi Về Arduino Một Chuỗi Thông Qua Kết Nối Bluetooth.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Giới thiệu thư viện RobotMove - Thư viện điều khiển Xe, Robot di chuyển sử dụng module L298

Xin chào mọi người! Mình cảm thấy rằng việc điều khiển cho robot hay xe sử dụng module L298 di chuyển hơi rắc rối, bởi phải điều khiển tới 4 chân, chi tiết hơn thì tới 6 chân (Thêm 2 chân enA và enB). Với lại mình cũng mới học viết thư viện nên mình đã nảy ra ý tưởng viết thư viện này. Mình bắt tay vào gõ và gõ và gõ và cuối cùng cũng thành công. Ohhhh Zeeeeee. Mừng quá nên share cho anh em xem. Đây là thư viện đầu tiên của mình và mình chỉ mới học cơ bản nên có gì sai sót mong các bác Pro đóng góp cho.

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.