langtupt gửi vào
- 29178 lượt xem
K2 Farm là 1 xe điều khiển từ xa qua WIFI loại hạng NẶNG được điều khiển bằng (arduino, raspberry pi 2) để áp dụng thực tế phục vụ cho Nông nghiệp. Nhiệm vụ chính của nó là phun thuốc trừ sâu, gieo hạt, tưới nước cho cây. Trong phần 1 này mình giới thiệu động cơ chính, mạch điều khiển động cơ và arduino uno.
Phần 1: Mạch điều khiển động cơ và Motor DC 24 - 350W
- Động cơ điều khiển K2 Farm.
- Đây là động cơ DC hoạt động điện áp từ: 12v đến 36v 350w, có giảm tốc và cực khỏe mình test thử kéo vật nặng or ghì bằng tay đều giữ nó không nổi.
- Mạch điều khiển động cơ 24v,36v 500w. Thông số mạch
- Kích thước: 6.6cm×3.8cm
- Điện áp: 10v đến 36v
- Công suất: 450W PWM:0%~100.0%
Nối mạch
Arduino | Mạch điều khiển | Motor | Nguồn |
M- | Âm | ||
M+ | Dương | ||
Vin | 12V hoặc 24V hoặc 36V | ||
GND | GND | GND | |
GND | EN | ||
2 | PWM1 | ||
3 | PWM2 |
Lập trình
int pwm1 = 3; int pwm2 = 2; void setup() { pinMode(pwm1, OUTPUT); pinMode(pwm2, OUTPUT); } void tien() { analogWrite(pwm1, 255); digitalWrite(pwm2, 0); } void lui() { analogWrite(pwm1, 0); digitalWrite(pwm2, HIGH); } void stop() { digitalWrite(pwm2, HIGH); digitalWrite(pwm1, HIGH); } void loop() { tien(); delay(10000); stop(); delay(1000); lui(); delay(1000); }
Kết luận
Dự án đã hoàn thiện được phần 1 là phần điều khiển động cơ, ở phần 2, chúng mình sẽ triển khai làm khung các bạn cùng đớn chờ nhé! Phần 2 sẽ được đặt ở mục bài viết được truyền cảm hứng nên sẽ rất dễ tìm.