K2 Farm Phần 1: Mạch điều khiển động cơ và Motor DC 24 - 350W

Mô tả dự án: 

K2 Farm là 1 xe điều khiển từ xa qua WIFI loại hạng NẶNG được điều khiển bằng (arduino, raspberry pi 2) để áp dụng thực tế phục vụ cho Nông nghiệp. Nhiệm vụ chính của nó là phun thuốc trừ sâu, gieo hạt, tưới nước cho cây. Trong phần 1 này mình giới thiệu động cơ chính, mạch điều khiển động cơ và arduino uno.

Phần 1: Mạch điều khiển động cơ và Motor DC 24 - 350W

  • Động cơ điều khiển K2 Farm.
    • Đây là động cơ DC hoạt động điện áp từ: 12v đến 36v 350w, có giảm tốc và cực khỏe mình test thử kéo vật nặng or ghì bằng tay đều giữ nó không nổi.

  • Mạch điều khiển động cơ 24v,36v 500w. Thông số mạch
    • Kích thước: 6.6cm×3.8cm
    • Điện áp: 10v đến 36v
    • Công suất: 450W PWM:0%~100.0% 

 

Nối mạch

Arduino Mạch điều khiển Motor Nguồn
  M- Âm  
  M+ Dương  
  Vin   12V hoặc 24V hoặc 36V
GND GND   GND
GND EN    
2 PWM1    
3 PWM2    

Lập trình

int pwm1 = 3;
int pwm2 = 2;
void setup()
{
	pinMode(pwm1, OUTPUT);
	pinMode(pwm2, OUTPUT);
}

void tien()
{
	analogWrite(pwm1, 255);
	digitalWrite(pwm2, 0);
}

void lui()
{
	analogWrite(pwm1, 0);
	digitalWrite(pwm2, HIGH);
}

void stop()
{
	digitalWrite(pwm2, HIGH);
	digitalWrite(pwm1, HIGH);
}
void loop()
{
	tien();
	delay(10000);
	stop();
	delay(1000);
	lui();
	delay(1000);
}

 

Kết luận

Dự án đã hoàn thiện được phần 1 là phần điều khiển động cơ, ở phần 2, chúng mình sẽ triển khai làm khung các bạn cùng đớn chờ nhé! Phần 2 sẽ được đặt ở mục bài viết được truyền cảm hứng nên sẽ rất dễ tìm.

Youtube: 
Video test mạch
lên
20 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

ST7565 và ESP8266 - Màn hình LCD bự chà bá chưa đến 100k cho thế giới IoT

Mình rất thích LCD ST7565 này, và đã đặt liền 4 con mà mỗi con quá rẻ có 20k. Nhưng khổ một điều, điện áp hoạt động và IO của LCD ST7565 có 3.3V. Bản thân mình lại không thích việc chơi điện trở để chơi LCD này với Arduino. Lý do đơn giản là phải hàn quá nhiều, mình lại lười crying. Hổm nay, mình đang làm loạt bài về ESP8266 và cũng phải gặp vấn đề điện trở để làm cầu phân áp khi giao tiếp giữa ESP8266 và Arduino.

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Thư viện ST7565 trên Arduino Create - Thử nghiệm đầu tiên: Hoàn hảo!

Mình rất tự hào và hãnh diện, khi thư viện made in Việt Nam đầu tiên của Thái Sơn (Nick Chung) được mình tải lên tại Arduino Create với mục đích thử nghiệm việc biên dịch code online trên Arduino Create đã hoàn thành công việc của nó ngay trong lần thử đầu tiên. Qua bài viết này, mình xin hướng dẫn các bạn lập trình Arduino với Arduino Create thông qua việc làm một ví dụ mẫu về việc cài thư viện và sử dụng nó trên Arduino Create.

lên
7 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Tự tay làm thiết bị điều khiển thiết bị từ xa qua WIFI ESP8266

Chào các bạn, Hôm nay mình sẽ hướng dẫn cách làm công tắc điều khiển từ xa bằng điện thoại thông qua module wifi8266 ep12.

 

lên
29 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.