Cộng đồng Arduino Việt Nam
Bài viết có thể chưa rõ ràng. Hãy đóng góp thông qua việc bình luận.
pitagoever gửi vào
Nhiệm vụ của các bạn là tập sử dụng 01 IC HC595 và hàm shiftout để điều khiển 8 LED có hiệu ứng như sau.
pitagoever gửi vào
Nếu bạn chưa biết Ngắt (interrupt) là gì, vui lòng tham khảo thêm tại bài attachInterrupt().
Mặc định, Arduino luôn bật các ngắt nên trong phần setup(), bạn không cần gọi hàm này để bật các ngắt. Hàm interrupts() sẽ bật toàn bộ các ngắt đã được cài đặt. Nếu vì lý do nào đó bạn tắt các ngắt bằng hàm noInterrupts(), bạn sử dụng hàm này để bật lại các ngắt.
pitagoever gửi vào
Bài này giới thiệu về xung PPM (Pulse Position Modulation) được sử dụng để điều khiển servo. Về bản chất PPM cũng là một xung, do vậy bạn cần tham khảo về xung trong bài xung PWM trước khi đọc tiếp nội dung của bài này.
Xung PPM khác với PWM ở chỗ:
Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.