constrain()

Giới thiệu

Bắt buộc giá trị nằm trong một khoảng cho trước.

Cú pháp

constrain(x, a, b)

Tham số

x: giá trị cần xét

a: chặn dưới (a là giá trị nhỏ nhất của khoảng)

b: chặn trên (b là giá trị lớn nhất của khoảng)

Trả về

x: nếu a <= x <= b

a: nếu x < a

b: nếu x > b

Ví dụ

int sensVal = analogRead(A2);
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
//Giới hạn giá trị sensVal trong khoảng [10,150]

 

Reference Tags: 
lên
4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

ESP8266 kết nối Internet - Phần 2: Arduino gặp ESP8266, hai đứa nói chuyện bằng JSON

Ở bài trước, chúng ta đã xây dựng phương thước giao tiếp giữa tầng 1 (socket server) và tầng 2 (ESP8266). Chúng ta đã xây dựng một chương trình thử nghiệm trên socket server để test ra lệnh cho ESP8266 và cũng thử nghiệm cho ESP8266 gửi sự kiện ngược lại Socket Server.

lên
8 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

CCA - Kết quả Cuộc thi Sáng tạo với Arduino.vn

Như vậy là đã kết thúc mùa CCA đầu tiên, hẳn trong chúng ta đều mong chờ kết quả của Cuộc thi Sáng tạo với Arduino.vn để biết được rằng thế hệ trẻ đàn em có nuôi dưỡng ước mơ tự động hóa như chúng ta đã và đang làm hay không? Vừa qua, BGK gồm các bạn trong BQT và Kiểm tra viên đã chấm online các nhóm dự án thông qua skype. Và bây giờ, trong bài viết này, chúng ta sẽ biết được ngay kết quả.

lên
15 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.