Serial

readBytes()

Dùng để đọc từ ký tự trong bộ nhớ đệm của Serial. Nó sẽ đọc cho đủ số lượng byte mà người dùng yêu cầu. Và nếu không đọc đủ thì nó sẽ dừng khi hết hạn (xem Serial.setTimeout()).

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

peek()

Chúng ta sẽ sử dụng hàm này để "nhìn trộm" xem thử byte (ký tự) tiếp theo trong bộ nhớ đệm mà ta sẽ được đọc là gì. Và khi nhìn trộm, ta sẽ không xóa ký tự đó khỏi bộ nhớ đệm. Điều này rất phù hợp với việc xem trước gói tin là gì, sau đó chúng ta sẽ đọc hoặc bỏ qua.

lên
1 thành viên đã công nhận bài viết này hữu ích!

parseInt()

Hàm này sẽ trả về số nguyên đầu tiên nó lấy được trong bộ nhớ đệm Serial. Nó sẽ dừng quá trình tìm nếu quá 1000 mili giây. Bạn có thể thay đổi thời gian chờ bằng hàm Serial.setTimeout(). Nếu bị dừng nó sẽ về giá trị là 0.

lên
1 thành viên đã công nhận bài viết này hữu ích!
Đăng kí nhận RSS - Serial