Serial

Hàm này có nhiệm vụ lấy ra giá trị số thực đầu tiên có trong bộ nhớ đệm serial. Nó sẽ bỏ qua các ký tự không phải dùng để biểu diễn một số thực (ngoại trừ dấu trừ "-", dấu chấm ".", chữ "e" hoặc "E"). Nó sẽ dừng đọc khi thấy ký tự nó đang đọc không phải là một ký tự biểu diễn số thực.

Hàm này có nhiệm vụ chờ đợi quá trình gửi thông tin qua Serial kết thúc rồi mới cho chạy tiếp tục chương trình.

Serial.findUntil() sẽ đọc tín hiệu từ bộ nhớ đệm đến khi nào tìm được ký tự cho phép hoặc là dừng quá trình tìm đến khi nhận được ký tự thoát (terminator). Nó sẽ trả về true nếu tìm ra hoặc false nếu không tìm thấy hoặc hết hạn (timeout).

Serial.find() sẽ đọc tín hiệu từ bộ nhớ đệm đến khi nào tìm được ký tự cho phép. Nó sẽ trả về true nếu tìm ra hoặc false nếu không tìm thấy hoặc hết hạn (timeout).

Đóng cổng Serial, để dùng các chân digital 0, 1 hoặc các chân tương tự trên (Arduino Mega) cho công tác pinMode. Để bật lại, bạn dùng Serial.begin().

Khởi động một cổng Serial với một baudrate cho trước có trên Arduino. Để giao tiếp với máy tính, bạn phải dùng một trong các mức baudrate sau: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, hoặc 115200. Ngoài ra, bạn có thể thay thế mức baudrate khác những mức trên trong trường hợp giao tiếp với một mạch nào đó có sẵn mức baudrate xác định và không thay đổi được.

Trả về số byte (ký tự) tối đa mà ta có thể đọc qua Serial. Các dữ liệu đến được lưu vào một bộ nhớ đệm có dung lượng 64KB.

Nó có nhiệm vụ cho biết các cổng kết nối Serial đã sẵn sàng hay chưa.