volatile

Nếu bạn cần tìm hiểu về biến volatile, hãy tham khảo ở bài viết tại Wikipedia

Sơ lược

Một biến được nên khai báo với từ khóa volatile nếu giá trị của nó có thể bị tác động bởi các yếu tố nằm ngoài sự kiểm soát của chương trình đang chạy, nói đơn giản hơn là giá trị của biến thay đổi một cách không xác định. Các biến kiểu volatile thường là:

  1. Memory-mapped peripheral registers (thanh ghi ngoại vi có ánh xạ đến ô nhớ)
  2. Biến toàn cục được truy xuất từ các tiến trình con xử lý ngắt (Interrupt Service Routine - ISR)
  3. Biến toàn cục được truy xuất từ nhiều tác vụ trong một ứng dụng thực thi đa luồng (Concurrently Executing Thread).

Trong lập trình Arduino mà cụ thể hơn là trong việc giao tiếp với các chip Atmega, nơi duy nhất xảy ra sự tác động không dự báo trước đến giá trị các biến là những phần chương trình có sự giao tiếp với các ngắt (interrupts). Người ta ngăn sự thay đổi bất thường này bằng cách khai báo từ khóa volatile khi khai báo biến - cách mà sẽ đưa biến lên lưu trữ ở RAM để xử lí tạm thời thay vì lưu trữ ở các thanh ghi (register) bị ảnh hưởng bởi interrupts. Những biến này thuộc kiểu số 2 kể trên.

Khai báo ví dụ

volatile int state;

Chương trình mẫu

Chương trình sau sẽ thực hiện bật tắt đèn LED ở chân Digital 13 khi chân Interrupt 0 trên Arduino thay đổi trạng thái

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}
lên
8 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Học Arduino qua dự án làm xe điều khiển từ xa - Phần 2: Bật tắt đèn

Trong phần 2 của loạt bài "Học Arduino qua dự án làm xe điều khiển từ xa", mình sẽ hướng dẫn các bạn:

  • Cách làm một module đèn LED đơn giản
  • Cách điều khiển nhiều đèn LED sử dụng transistor.
  • Cách lập trình bật/tắt đèn LED. 

Mình sẽ hướng dẫn các bạn làm trên breadboard, phần hàn mạch các bạn tự làm vì nó không có gì phức tạp cả. 

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Tụ điện

Nếu bạn là người nghiên cứu Arduino hoặc người không chuyên về điện tử thì đây là những thứ bạn cần tìm. Không có kiến thức cao siêu - thuật ngữ khó hiểu, nó được biên soạn để tất cả mọi người đều có thể đọc. Dĩ nhiên là bạn cũng cần phải có kiến thức căn bản về điện trong chương trình Vật lí ở trường phổ thông.

lên
23 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.