xung PPM

Servo là một loại động cơ thường được sử dụng trong robot hay trong các đồ chơi mô hình. Trên Cộng đồng Arduino Việt Nam đã có rất nhiều bài viết giới thiệu về servo và cách lập trình, sử dụng. Có nhiều cách để kiểm tra xem servo có còn làm việc hay không, trong bài viết này mình xin giới thiệu với các bạn mạch servo tester sử dụng AVR attiny85 để tạo xung.

Servo là một hệ thống truyền chuyển động bao gồm: motor, bánh răng, mạch điều khiển. Cho phép đầu ra dịch chuyển từ 0 đến 180 độ. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, ví dụ như: điều khiển góc quay của camera quan sát, điều chỉnh góc của một chiếc xe điều khiển từ xa, hay là điều chỉnh góc của cánh tà máy bay, cho đến việc gắp vật / di chuyển cánh tay robot...