"Đi học thoai": Phần 6 - Hẹn giờ bật tắt đèn từ xa với Raspberry Pi

Mô tả dự án: 

Trong bài trước tui đã hướng dẫn các bạn thu thập dữ liệu từ xa với Raspberry Pi và WebIOPi. Bài này chúng ta sẽ tìm hiểu sâu hơn 1 tí về ứng dụng WebIOPi qua việc thiết lập 1 hệ thống điều khiển bóng đèn từ xa qua Internet. Tutorial này được tham khảo từ trang http://webiopi.trouch.com/Tutorial_Basis.html

LƯU Ý: Tutorial này có liên quan đến nguồn điện 220V có thể gây chết người nên đề nghị các bạn cẩn thận. Tui không chịu trách nhiệm nếu tai nạn xảy ra.

Vá lỗi cho WebIOPi

Thật không may là khi Raspberry Pi nâng cấp thì WebIOPi gặp 1 số lỗi điều khiển các chân GPIO. Các bạn vá lỗi này như sau:

  • Tìm thư mục Webiopi-0.7.1 (trong thư mục Downloads). Vào /python/native và mở Terminal.
  • Chỉnh sửa file cpuinfo.c với: 
    sudo nano cpuinfo.c
  • Thay "BCM2708" bằng "BCM2709".
  • Tiếp theo là chỉnh sửa file gpio.c với:
    sudo nano cpuinfo.c
  • Thay "#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000" to "#define BCM2708_PERI_BASE 0x3f000000"
  • Trở lại thư mục WebIOPi-0.7.1 và cài đặt lại WebIOPi:
    sudo ./etup.sh

Nguyên lý

WebIOPi dùng 1 HTTP server để cung cấp HTML và REST API để điều khiển dự án. Trình duyệt web của bạn sẽ tải 1 tập tin HTML, sau đó dùng 1 Javascript để tạo các cuộc gọi bất đồng bộ đến REST API để điều khiển và cập nhật giao diện. Bạn có thể tạo bất kỳ hệ thống nào bạn muốn qua 2 bước sau:

  • Dùng python để viết các script điều khiển back-end trên Raspberry Pi (như bật/ tắt GPIO chẳng hạn).
  • Dùng HTML/Java để tạo giao diện cho front-end trên web và hiển thị trạng thái chân GPIO.

Về phần cứng thì bạn nối relay với Raspberry Pi theo sơ đồ sau:

Pi Relay
5V/3.3V +
GND -
GPIO17 (BCM) Signal

LƯU Ý: Chỉ sau khi thử nghiệm thành công thì bạn mới nối nguồn + bóng đèn + relay như sở đồ trên. 

Tạo một framework hoàn chỉnh cho dự án

Bạn tạo 1 thư mục trên Pi, như /home/pi/myproject. Trong thư mục này bạn tạo tiếp 2 thư mục con mang tên python và html. Cấu trúc sẽ giống như vậy:

  • home
    • pi
      • myproject
        • python
        • html

Các bạn vào đây để tải tập tin script.py và lưu vào trong thư mục python vừa tạo. Script này sẽ đảm nhiệm phần back-end của ứng dụng, cụ thể là thực thi các lệnh GPIO bằng python. Sau đó các bạn tải tập tin index.html vào thư mục html. Đây là phần front-end đảm nhiệm cho giao diện của website. Nếu bạn mở code của python sẽ thấy có các marco làm cầu nối giữa front-end và back-end:

Việc tiếp theo là nối các mảng lại với nhau với tập tin config:

  • Chỉnh sửa tập tin config với lệnh:
    sudo nano /etc/webiopi/config
  • Các bạn tìm đến phần SCRIPTS và thêm vào python script vừa tải xuống:
  • ...
    [SCRIPTS]
    myproject = /home/pi/myproject/python/script.py
    ...
  • Sau đó tìm đến phần HTTPS và thêm vào HTML/Java vừa tải xuống:
    ...
    [HTTP]
    doc-root = /home/pi/myproject/html
    ...
  • Cuối cùng là tìm đến REST để chỉnh GPIO:
    ...
    [REST]
    gpio-export = 17
    gpio-post-value = true
    gpio-post-function = false 
    ...
  • Lưu lại và chạy WebIOPi với lệnh: 
    sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

Xin chúc mừng! Các bạn hãy mở trình duyệt và tận hưởng thành quả Internet của Vạn Vật của mình. 

lên
5 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

"Đi học thoai": Phần 5 - Gửi thông tin lên mây với Pi và Arduino

Bài này tui sẽ hướng dẫn các bạn thiết lập một hệ thống đo nhiệt độ + độ ẩm truy xuất qua website. Ưu điểm là bạn có thể sử dụng bất kỳ thiết bị nào có khả năng truy cập web để xem thông tin. Bài được tham khảo từ trang: http://webiopi.trouch.com/Tutorial_Serial.html

lên
6 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Raspberry Pi Thiên Lý Nhãn (Phần 3): Khóa thông minh nhận dạng khuôn mặt với Raspberry Pi và OpenCV

Trong bài trước tui đã giới thiệu về việc nhận diện khuôn mặt với Raspberry Pi và webcam. Tuy nhiên bài chỉ dừng lại ở việc Raspberry Pi có thể nhận diện được khuôn mặt của bất kỳ ai đứng trước webcam mà thôi. Bài toán đặt ra là làm thế nào để Raspberry Pi nhận được khuôn mặt của chính bạn? Đây là một bài toán khó và thú vị. Khó là vì chúng ta cần thuật toán và khả năng xử lí hình ảnh mạnh. Thú vị là do ta có thể "chế cháo" kết hợp với các hệ thống bảo mật khác như vân tay, mật khẩu để tăng tính an ninh cho đề án của bạn. Vì độ phức tạp của đề án này nên tui sẽ chia ra làm 2 phần.

  • Phần đầu tiên là "phần mềm": chúng ta sẽ ghi lại khoảng 200 tấm hình webcam với khuôn mặt của bạn và huấn luyện máy tính với thuật toán chính diện (eigenfaces) của OpenCV. Do tài nguyên của Pi hạn hẹp nên bạn cần chạy phần này trên máy tính của mình. 
  • Phần tiếp theo là "phần cứng": ta nối Pi với relay và cho webcam chụp ảnh. Nếu Pi nhận diện được chính khuôn mặt của bạn thì sẽ kích relay.

Lưu ý là các bạn phải tải OpenCV về trên cả Pi và máy tính. Các bạn vào đây để download code và các tập tin cần thiết nữa: https://github.com/johnkimdinh/Facial-recognition-Raspberry-Pi-OpenCV

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: