votandat gửi vào
- 9272 lượt xem
Mô tả dự án:
Giám sát 1 thanh ghi (16 input), 1 thanh ghi (16 output)
NẠP CODE BẰNG GX DEVALOPER
- Ở đây mình sẽ dùng K4 để nén 16 bit vào 1 thanh ghi, ở đây không có cổng X008 X009 nên sẽ bỏ qua chuyển tới X010 ...
LẬP TRÌNH TRÊN MÀN HÌNH HMI WEINTEK
- Ở đây chỉ là giám sát nên mình chỉ cần hiển thị trạng thái của các thanh ghi này là được, vì X và Y được đồng bộ nhau nên ta chỉ cần hiển thị thanh ghi Y là được
- Như các bài trước mình sẽ dùng Bit Lamp để hiển thị trạng thái các thanh ghi (làm 16 Bit Lamp để hiển thị)
- Bạn có thể tùy chỉnh hiển thị khác bằng cách
- Kết quả
Tải về toàn bộ project tại đây
Chuyên mục:
. Để robot tự cân bằng trên hai bánh xe thì chuyển động của nó tương tự như việc giữ thăng bằng một cây gậy trên ngón tay. Điều này chắc các bạn cũng đã từng thử trước đây.
