Điều Khiển Motor Brushless Bằng Arduino - Sử dụng module ESC

Xin chào các bạn bạn! Lâu nay chúng ta đã quen với loại động cơ thông thường gồm 2 dây được điều khiển bằng các module điều khiển động cơ. Nhưng  nhược điểm là công suất không được cao. Khi muốn làm các dự án cần motor công suất cao như dây phơi đồ tự thu khi trời mưa, băng tải chạy thời gian thực,..thì ta sẽ cần một loại motor khác có công suất cao hơn. Giải pháp đó chính là motor brushless hay còn gọi là motor không chổi than.

Bởi vì đây là loại motor khá mới mẻ nên mình sẽ viết riêng một bài giới thiệu về nó. Còn bây giờ mình cứ tạm hiểu nó sử dụng điện DC 3 pha và không có chổi than.

Vậy làm sao để điều khiển nó?

Nó có tới 3 dây trong khi module chỉ hỗ trợ 2 dây. Vậy làm sao? Chúng ta sẽ sử dụng một thiết bị mới gọi là ESC. ESC là điều tốc cho motor brushless, hoạt động bằng cách băm xung cho chân tín hiệu. Còn cấu tạo bên trong thế nào thì mình cũng không rõ.

Sơ đồ dây:

Bên phải: Gồm 3 dây nối với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây ở giữa của ESC với dây ở giữa của motor, còn 2 dây còn lại không quan trọng. Bởi nếu đảo 2 dây ấy thì ta chỉ đổi chiều motor.

Bên trái: Gồm 2 dây to tướng là dây cấp nguồn công suất cho motor. Nhìn xem 3 dây bé tí kia khá giống 3 dây servo đúng không. Chuẩn rồi nó hoạt động và code lập trình khá giống với servo(Hoạt động cùng băm xung còn code thì lát nữa sẽ rõ). À quên, phải giới thiệu chức năng 3 dây này đã: Dây đen là cực âm, dây đỏ cho ra nguồn 5V, dây vàng là dây tín hiệu nối với arduino (Nối với chân PWM nha).

Thực hành

Chúng ta sẽ điều khiển tốc độ của motor bằng cách băm cho esc 1 xung dài từ 1ms-2ms. Như vậy 1ms được coi là mức LOW, 2ms được coi là mức HIGH nha.

Chuẩn bị

Lắp mạch

Các bạn lắp theo sơ đồ sau:

 

Code

Mình sẽ sử dụng ké thư viện servo nha. Giờ thì hiểu giống code ở đau chưa :D.

#include<Servo.h>
 
Servo ESC; 
 
int val; //Đọc biến trở
int vel; //Độ dài xung gửi cho ESc
 
void setup()
{
  ESC.attach(9);
}
 
void loop()
{
  val=analogRead(A5);
  vel=map(val,0,1023,1000,2000);
  ESC.writeMicroseconds(vel);
}

Các bạn nên ngắt kết nối nguồn của ESC khi thực hiện việc tải lên. Chỉ cần sau khi tải các chương trình thì kết nối lại pin.

Động cơ sẽ bíp khi ESC được kích hoạt . Sau đó, bạn có thể gửi các giá trị số nguyên giữa 1000 và 2000 để thay đổi tốc độ.

Kết thúc

Chúc các bạn thành công. Cảm ơn đã theo dõi. Nếu có thắc mắc gì thì cứ cmt nha.

lên
25 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Hướng dẫn sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20 (-55°C đến +125°C) sai số ±0.5°C

Lại quay về vấn đề đo nhiệt độ, như ở bài trước, mình đã dùng cả LM35, cả TMP36. Nhưng rốt cuộc vẫn không hiệu quả, lần này mình đang sử dụng con DS18B20 này và cảm thấy khá ổn hơn so với lần trước. Nhiệt độ ít bị chênh lệch hơn và như quảng cáo là chỉ có sai số ±0.5°C thôi (nếu nhiệt độ trong phạm vi -10°C to +85°C, đáng để thử phải không nào?

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Hướng dẫn sử dụng cảm biến nhiệt độ TMP36 - Khoảng đo từ -40 đến 125 độ C

Mình thấy cảm biến nhiệt độ LM35 rất rẻ và hoạt động cũng tương đối chính xác. Tuy nhiên, độ bền của nó không cao vì mình thấy mình chỉ dùng cảm biến LM35 trong khoảng thời gian 3 tháng, sau đó phải thay cảm biến khác (để đo nhiệt độ luộc gà). Bản thân mình không thích điều đó nên thử dùng một cảm biến khác cũng có chức năng tương tự là TMP36 và thấy nó hoạt động bền hơn (đã đến tháng thứ 4 nhưng chưa hư). Mình xin chia sẻ với các bạn nhé. Loại này hơi khó tìm và không thông dụng, nhưng nó bền hơn hẳn LM35 các bạn nhé.

lên
10 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 18: Tạo ứng dụng đồ họa để điều khiển Arduino

Đây là phần 18 của chuỗi bài viết “Lập trình Arduino không cần viết code”

- Xem lại phần 17 tại đây

Xin chào các bạn, hôm nay mình xin hướng dẫn các bạn điều khiển Arduino thông qua ứng dụng đồ họa tự tạo trong mBlock. Chúng ta sẽ sử dụng các tab đồ họa mà phần mềm cung cấp để tạo ra ứng dụng bật tắt 3 led.

Mục tiêu: Hướng dẫn các bạn làm ra một ứng dụng đồ họa đơn giản để điều khiển Arduino, mà cụ thể ở đây là điều khiển 3 led.

lên
23 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 15: Ứng dụng Timer lập trình 2 led blink song song

Đây là phần 15 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 14 tại đây

Ở phần trước, mình đã hướng dẫn các bạn sử dụng timer trong Arduino và mBlock. Và hôm nay mình sẽ đưa ra một ví dụ ứng dụng timer. Ví dụ đó chính là làm cho 2 led blink song song nhau theo 2 chu kì thời gian khác nhau, đây cũng chính là ứng dụng chính của timer.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.