Shortcut02 - Điều khiển Servo từ xa thông qua biến trở

Giới thiệu

Đây là loạt bài vắn tắt chia sẻ kinh nghiệm giúp các bạn có thể sử dụng các mudule cũng như tiếp cận code một cách ngắn gọn và dễ hiểu hơn smiley

Mục đích bài viết: Hướng dẫn điều khiển một Servo trong các dự án robot từ xa thông qua module NRF24 bằng biến trở cool

 

Công cụ

  1. Arduino: 2 mạch (bất kì).
  2. Moulde NRF24L01 (truyền/nhận).
  3. Servo bất kì 
  4. Biến trở (100k ôm)
  5. Dây nốitest board.

Lắp mạch

Mạch gửi

Mạch nhận

Chương trình

Mạch gửi

 

#include <SPI.h>

#include "RF24.h"
 
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // địa chỉ để phát
RF24 radio(9,10); //thay 10 thành 53 với mega
int msg[3]; // tạo mảng int lưu giá trị nhận được (không dùng byte nhé vì max byte chỉ 256 giá trị trong khi giá trị truyền analog max 1024 giá trị 
const int bientro = A0; // chọn chân biến trở là A0

 void setup(){ 
  radio.begin();                     
  radio.setAutoAck(1);               
  radio.setRetries(1,1);             
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);    // Tốc độ truyền
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);      // Dung lượng tối đa
  radio.setChannel(10);               // Đặt kênh
  radio.openWritingPipe(pipe);        // mở kênh
  Serial.begin(9600); // mở cổng Serial tiện debug
} 
 
void loop(){
  int value = analogRead(bientro); // đọc giá trị biến trở
  msg[0] = value; // gán mảng bằng giá trị đọc được
  radio.write(&msg, sizeof(msg)); // bắt đầu truyền dữ liệu
  Serial.println(*msg); // kiểm tra lệnh gửi hoặc có thể truyền vào msg[0]
  delay(50); // đợi 50ms gửi lần sau
}

 

Mạch nhận

#include "RF24.h"
 #include <Servo.h>      // Thư viện điều khiển servo
 
Servo myservo; // Khai báo đối tượng myservo dùng để điều khiển servo
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // địa chỉ phát
RF24 radio(9,10);//thay 10 thành 53 với mega
int msg[3]; // tạo mảng int lưu giá trị nhận được (không dùng byte nhé vì max byte chỉ 256 giá trị trong khi giá trị truyền analog max 1024 giá trị)

 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();                     
  radio.setAutoAck(1);              
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);    // Tốc độ dữ liệu
  radio.setChannel(10);               // Đặt kênh
  radio.openReadingPipe(1,pipe);     
  radio.startListening();    
  myservo.attach(A0); // cài đặt chân A0 điều khiển servo        

}
 
void loop(){
  if (radio.available()){
    while (radio.available()){
      radio.read(&msg, sizeof(msg));
      int servoPos = map(msg[0], 0, 1023, 0, 179); // hàm map chuyển giá trị 0 đến 1023 về 0 đến 179 của servo
      myservo.write(servoPos);  // Cho servo quay một góc là servoPos độ
      Serial.println(servoPos); // kiểm tra góc tren Serial monitor
      delay(50); // đợi 50ms cho servo chuyển góc
     }
  }
}

Ở bài sau chúng ta sẽ thử sử dụng button để điều khiển servo từ xa nhé, sử dụng INPUT_PULLUP cool

 

Bài viết truyền cảm hứng: 
lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Đếm số lần nhấn button với led 7 đoạn

Hôm nay chúng ta sẽ học cách đếm số lần nhấn 1 button với Led 7 đoạn thay cho thư viện Serial.

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Hướng dẫn cài đặt và sử dụng từ A-Z cho Orange Pi Lite - Cài Armbian và kết nối wifi lần đầu

Mục đích: Đây là loạt bài viết A-Z hướng dẫn các bạn cài đặt và sử dụng Orange Pi Lite để phát triển dự án Iot. 

Chủ đề: Hướng dẫn cài hệ điều hành Armbian và thiết đặt mạng wifi lần đầu cho Orange Pi Lite. Les't Go wink

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.