Thái gửi vào
- 79283 lượt xem
Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn
Cộng đồng Arduino Việt Nam
Bình luận có thể chứa thông tin câu hỏi của bạn!
Thái gửi vào
Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn
Select any filter and click on Apply to see results
Thái gửi vào
Mình mong muốn góp một ít kiến thức mình học được từ Arduino.vn để tạo ra những sản phẩm ý nghĩa vì cộng đồng và đặc biệt là những người khuyết tật nói chung và người mù nói riêng thông qua dự án gậy chỉ đường thông minh cho người mù.
Thái gửi vào
Bài viết sẽ hướng dẫn các bạn cách để xây dựng một app để có thể nghiêng lắc điều kiển ô tô. Giống với game đua oto chúng ta thường chơi trên điện thoại "nói vậy thôi không giống lắm đâu" mà mình sưu tầm được từ một bài trên instructables
Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.
Các bạn chuẩn bị phần cứng như phần 4 có điều phải nối lại dây theo code sau mình không muốn nhắc đến phần cứng
Xây dựng chương trình và thuật toán
Như thế này nếu số 1 là giá trị khi nhận ra line thì số 1 càng dịch sang trái hoặc sang phải thì ta có 10 mức lệch line trong cả trường hợp có hai cảm biến cùng phát hiện ra line, khi đó chúng ta sẽ áp dụng PID để tính toán để đưa ra giá trị điều kiển PWM đến mạch cầu H
các giá trị khi lệch line
Lập trình để nhận và chuyển đổi giá trị
Bây giờ là phần quan trọng áp dụng công thức PID ta có code để tính toán đưa ra giá trị điều kiển PWM ( mình tham khảo trên internet nha )
Motor control
Bây giời đến void loop
và đây là hoạt động của xe