Thái gửi vào
- 63342 lượt xem
Mình mong muốn góp một ít kiến thức mình học được từ Arduino.vn để tạo ra những sản phẩm ý nghĩa vì cộng đồng và đặc biệt là những người khuyết tật nói chung và người mù nói riêng thông qua dự án gậy chỉ đường thông minh cho người mù.
Lý do chọn dự án
Việc đi lại của người mù là vô cùng khó khăn điều này thì chắc ai cũng rõ. Người mù bị thụ động trong việc đi lại phải dựa vào những vật để chỉ đường cho mình như cây gật, hoặc ở một số nước người ta còn huấn luyện chó để dẫn đường cho người mù , và người ta đã dần áp dụng công nghệ vào việc đi lại của người mù, như một công ty ở nước ngoài đã sản xuất và bán đại trà gậy chỉ đường cho người mù nhưng giá thành rất cao không phải người mù nào cũng có thể mua dc nó, và 1 trường đại học ở Vệt Nam đã nghiên cứu và bắt đầu kí kết sản xuất đại trà dự án "mắt thần" cho người mù.
Cũng muốn góp một chút sức lực nhỏ bé của mình
Qua những lần được xem những bài báo về những sản phẩm kể trên, mình cũng mong muốn được tìm hiểu và có thể làm ra nó và rồi mình biết đến Arduino.
Ardunio đã giúp mình thực hiện mong muốn đó và dự án "gậy chỉ đường thông minh" mà mình sắp hướng dẫn là dự án đầu tiên mà mình tiếp cận (chia sẻ thêm). Hì thôi dài dòng
Chuẩn bị
Bắt đầu thôi !!! (mình chỉ hướng dẫn nguyên lý)
- Board arduino (không thể thiếu)
- Cảm biến siêu âm srf-05 (hoặc srf-04)
- Quang trở
- Điện trở 1k
- Một ít bóng đèn led.
Nối dây
Các bạn nối dây như hình vẽ
phần báo động
Lưu ý
- Chân tric chân 13
- Chân echo chân 11.
- Các bạn nối thêm 2 bóng đèn vào chân 5 và 6.
- buzzer nối chân 10
mình không vẽ buzzer với led để nhìn hình cho thoáng nha. và vì sai mình lại không để cảm báo nhiều mức ví dụ càng gần thì càng kêu nhiều lên
vì :
- người mù dễ bị nhầm và họ phải mất một thời gian làm quen với cách báo của gậy có thể gây lúc túng
- cái gậy mình làm là kéo ra dc và khi khéo ra thì bán kính nhận biết vật tầm 150cm và có gậy nên cảm báo nhiều mức như thế thì mình phải đẩy khoảng cách nhận biết vật lớn hơn khoảng cách khi khéo gậy và như thế thì đi vào chỗ nhiều vật cản thì thường là báo liên tục
Nạp code cho Arduino
Biến nguyên lý thành một cây gậy hoàn chỉnh
Các bạn chỉ cần một cây gậy "tự sướng" và một đoạn ống nước lắp ghép vs nhau thì sẽ được một chiếc gậy như này.
Bức ảnh trên là hệ thống đèn báo khi người mù đi vào vùng tối kiến người đi đối diện khó phát hiện. đèn sẽ sáng và nháy lên giúp báo hiệu
Và đây là nơi của quang trở để nhận biết vùng tối
Cảm biến siêu âm để đo khoảng cách đến vật cảm nếu khoảng cách quá nhỏ thì sẽ báo lên bằng Buzzer
Ở code bên trên mình để khoảng cách là do mình lắp vào gậy và đã thử nghiệm.
Với chiếc gậy đơn giản này mình đang ấp ử rất nhiều ý tưởng về nó để phát triển nó hơn. Mình sẽ không dừng ở cái gậy này.