Tách Dữ Liệu Từ Chuỗi Trong Arduino

Hello Xin Chào Mọi Người! Hôm Nay Mình Xin Hướng Dẫn Các Bạn Các Tách Một Chuỗi Chứa Các Dữ Liệu Thành Các Dữ Liệu Riêng Biệt Để Xử Lí. Cụ Thể Mình Sẽ Viết Một Cái App Trên App Inventor Gửi Về Arduino Một Chuỗi Thông Qua Kết Nối Bluetooth.

1. Chuẩn Bị

Các bạn cần chuẩn bị:

Nối dây như sau:

HC05 Arduino
Vcc 5V
GND GND
Tx Rx1 (pin 19)
Rx Tx1 (pin 18)

2. Viết App

Ở đây mình sẽ không nói rõ mà chỉ đăng ảnh phần Code của app vì trên cộng đồng có khá nhiều bài nói về app inventor, bạn cứ search "app inventor" là ra.

App của mình gồm có 2 thanh trượt, mình sẽ code cho app gửi về hc05 1 chuỗi sau mỗi 100ms, chuỗi đó có cú pháp: "<giá trị thanh ray 1>,<giá trị thanh ray 2>" (Ví dụ "150,20").

Thiết kế App

Code cho việc kết nối bluetooth

Code gửi chuỗi qua bluetooth

3. Code Arduino

int val1, val2;
String chuoi = "90,90", chuoi1, chuoi2;
byte moc;
void setup()
{
    Serial1.begin(9600); // Serial 1 kết nối hc05
    Serial.begin(9600); //Serial này in ra màn hình máy tính
}

void loop()
{
    // Đọc và xử lí chuỗi từ app gửi về
    if (Serial1.available()) {
        chuoi = Serial1.readString(); //Serial đọc chuỗi
    }
    for (int i = 0; i < chuoi.length(); i++) {
        if (chuoi.charAt(i) == ',') {
            moc = i; //Tìm vị trí của dấu ","
        }
    }
    chuoi1 = chuoi;
    chuoi2 = chuoi;
    chuoi1.remove(moc); //Tách giá trị thanh trượt 1 ra chuoi1
    chuoi2.remove(0, moc + 1); ////Tách giá trị thanh trượt 2 ra chuoi2
    val1 = chuoi1.toInt(); //Chuyển chuoi1 thành số
    val2 = chuoi2.toInt(); //Chuyển chuoi2 thành số
    //In ra serial
    Serial.println(val1);
    Serial.println(val2);
}

Với đoạn code trên, nếu ai test với arduino không có hc05 và app thì arduino sẽ tách chuỗi "90,90" thành 2 giá trị 90 và 90 để in ra Serial trên máy tính.

Ai muốn tìm hiểu thêm về mấy câu lệnh xử lí chuỗi trong code này thì vào bài này:

http://arduino.vn/reference/library/string/1/gioi-thieu/string-object-doi-tuong-chuoi-cuc-manh-tren-arduino

4. Lời Kết

Chúc các bạn thành công! Hi vọng bài viết này sẽ giúp ích cho bạn và chúc bạn có nhiều niềm vui với Arduino.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Xe điều khiển bằng tay game Dual Shock3 thông qua Bluetooth

Vừa bắt đầu với arduino được hơn 1 tuần, có tham khảo qua các nguồn từ "trung ương đến địa phương", nắm được 1 số kiến thức cơ bản nên mình bắt đầu thực hiện 1 sản phẩm để đúc kết kinh nghiệm. Trong số đó thì xe điều khiển là dễ nhất. Kết hợp với cái tay game ps3 nằm lăn lóc ở góc nhà. Thế là có 1 chiếc xe điều khiển từ xa. Bắt đầu nhé.

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Làm xe điều khiển từ xa bằng Bluetooth - Điều khiển bằng Android với App Inventor

Mình rất thích điện tử nhưng không học về ngành điện tử. Rất may là có Adruino, rồi có cộng đồng Adruino Việt Nam, đặc biệt là sự nhiệt tình của tất cả các bạn trong cộng đồng, mình đã làm được 1 chiếc xe điều khiển từ xa. Cho con chơi là lí do phụ thôi, còn tìm hiểu, học tập là chính. Hôm nay chia sẻ cùng các bạn, cùng gửi lời cảm ơn đến tất cả các bạn trong cộng đồng. Có bạn thì giúp đỡ trực tiếp, có bạn thì viết bài, rồi có bạn thì bình luận, nêu câu hỏi. Tất cả đều có giá trị đối với mình.

Ngại viết bài nên mình đăng dưới dạng ảnh.

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

[Khám phá thế giới IoT với bSmart] Bài 0 - Giới thiệu, giải thích, thư viện, hỗ trợ,....

   Xin chào các bạn, xu hướng vạn vật kết nối (Internet of Thing) đang đến gõ cửa từng nhà và chứng tỏ sức ảnh hưởng. Việc đón đầu xu hướng IoT là một điều tất yếu dành cho các nhà phát triển như chúng ta khi thế giới đang tiến nhanh trong cuộc cách mạng 4.0. Để đồng hành và giúp đỡ mọi người làm quen, bước đi trên con đường tiến vào thế giới IoT ấy, mình xin được giới thiệu đến các bạn chuỗi bài viết "Khám phá thế giới IoT cùng bSmart". Hi vọng qua chuỗi bài viết này, mình sẽ giúp đỡ được nhiều bạn trẻ hơn có cùng đam mê công nghệ có thể bước đầu nắm vững và tự sáng tạo cho riêng mình một dự án IoT thật độc đáo.

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 12: Tạo hàm điều khiển motor

Đây là phần 12 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 11 tại đây

Ở phần 9 mình đã hướng dẫn cách điều khiển motor với module L298, đồng thời ở phần trước mình cũng đã hướng dẫn cách tạo một hàm riêng. Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn tạo hàm điều khiển motor cho module L298. Vào luôn!

 

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.