Tách Dữ Liệu Từ Chuỗi Trong Arduino

Hello Xin Chào Mọi Người! Hôm Nay Mình Xin Hướng Dẫn Các Bạn Các Tách Một Chuỗi Chứa Các Dữ Liệu Thành Các Dữ Liệu Riêng Biệt Để Xử Lí. Cụ Thể Mình Sẽ Viết Một Cái App Trên App Inventor Gửi Về Arduino Một Chuỗi Thông Qua Kết Nối Bluetooth.

1. Chuẩn Bị

Các bạn cần chuẩn bị:

Nối dây như sau:

HC05 Arduino
Vcc 5V
GND GND
Tx Rx1 (pin 19)
Rx Tx1 (pin 18)

2. Viết App

Ở đây mình sẽ không nói rõ mà chỉ đăng ảnh phần Code của app vì trên cộng đồng có khá nhiều bài nói về app inventor, bạn cứ search "app inventor" là ra.

App của mình gồm có 2 thanh trượt, mình sẽ code cho app gửi về hc05 1 chuỗi sau mỗi 100ms, chuỗi đó có cú pháp: "<giá trị thanh ray 1>,<giá trị thanh ray 2>" (Ví dụ "150,20").

Thiết kế App

Code cho việc kết nối bluetooth

Code gửi chuỗi qua bluetooth

3. Code Arduino

int val1, val2;
String chuoi = "90,90", chuoi1, chuoi2;
byte moc;
void setup()
{
    Serial1.begin(9600); // Serial 1 kết nối hc05
    Serial.begin(9600); //Serial này in ra màn hình máy tính
}

void loop()
{
    // Đọc và xử lí chuỗi từ app gửi về
    if (Serial1.available()) {
        chuoi = Serial1.readString(); //Serial đọc chuỗi
    }
    for (int i = 0; i < chuoi.length(); i++) {
        if (chuoi.charAt(i) == ',') {
            moc = i; //Tìm vị trí của dấu ","
        }
    }
    chuoi1 = chuoi;
    chuoi2 = chuoi;
    chuoi1.remove(moc); //Tách giá trị thanh trượt 1 ra chuoi1
    chuoi2.remove(0, moc + 1); ////Tách giá trị thanh trượt 2 ra chuoi2
    val1 = chuoi1.toInt(); //Chuyển chuoi1 thành số
    val2 = chuoi2.toInt(); //Chuyển chuoi2 thành số
    //In ra serial
    Serial.println(val1);
    Serial.println(val2);
}

Với đoạn code trên, nếu ai test với arduino không có hc05 và app thì arduino sẽ tách chuỗi "90,90" thành 2 giá trị 90 và 90 để in ra Serial trên máy tính.

Ai muốn tìm hiểu thêm về mấy câu lệnh xử lí chuỗi trong code này thì vào bài này:

http://arduino.vn/reference/library/string/1/gioi-thieu/string-object-doi-tuong-chuoi-cuc-manh-tren-arduino

4. Lời Kết

Chúc các bạn thành công! Hi vọng bài viết này sẽ giúp ích cho bạn và chúc bạn có nhiều niềm vui với Arduino.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Điều chỉnh điện áp đọc được tối đa ở các chân Analog

Lâu nay chúng ta đã quen với việc đọc tín hiệu từ các chân nalog với mức điện áp từ 0V - 5V. Thế nhưng với Arduino ta có thể thay đổi mức điện áp đó bằng cả cách cách lập trình với code và cách phần cứng. HeHe bắt đầu tìm hiểu thôi.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

[Khám phá thế giới IoT với bSmart] Bài 0 - Giới thiệu, giải thích, thư viện, hỗ trợ,....

   Xin chào các bạn, xu hướng vạn vật kết nối (Internet of Thing) đang đến gõ cửa từng nhà và chứng tỏ sức ảnh hưởng. Việc đón đầu xu hướng IoT là một điều tất yếu dành cho các nhà phát triển như chúng ta khi thế giới đang tiến nhanh trong cuộc cách mạng 4.0. Để đồng hành và giúp đỡ mọi người làm quen, bước đi trên con đường tiến vào thế giới IoT ấy, mình xin được giới thiệu đến các bạn chuỗi bài viết "Khám phá thế giới IoT cùng bSmart". Hi vọng qua chuỗi bài viết này, mình sẽ giúp đỡ được nhiều bạn trẻ hơn có cùng đam mê công nghệ có thể bước đầu nắm vững và tự sáng tạo cho riêng mình một dự án IoT thật độc đáo.

lên
4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.