Tách Dữ Liệu Từ Chuỗi Trong Arduino

Hello Xin Chào Mọi Người! Hôm Nay Mình Xin Hướng Dẫn Các Bạn Các Tách Một Chuỗi Chứa Các Dữ Liệu Thành Các Dữ Liệu Riêng Biệt Để Xử Lí. Cụ Thể Mình Sẽ Viết Một Cái App Trên App Inventor Gửi Về Arduino Một Chuỗi Thông Qua Kết Nối Bluetooth.

1. Chuẩn Bị

Các bạn cần chuẩn bị:

Nối dây như sau:

HC05 Arduino
Vcc 5V
GND GND
Tx Rx1 (pin 19)
Rx Tx1 (pin 18)

2. Viết App

Ở đây mình sẽ không nói rõ mà chỉ đăng ảnh phần Code của app vì trên cộng đồng có khá nhiều bài nói về app inventor, bạn cứ search "app inventor" là ra.

App của mình gồm có 2 thanh trượt, mình sẽ code cho app gửi về hc05 1 chuỗi sau mỗi 100ms, chuỗi đó có cú pháp: "<giá trị thanh ray 1>,<giá trị thanh ray 2>" (Ví dụ "150,20").

Thiết kế App

Code cho việc kết nối bluetooth

Code gửi chuỗi qua bluetooth

3. Code Arduino

int val1, val2;
String chuoi = "90,90", chuoi1, chuoi2;
byte moc;
void setup()
{
    Serial1.begin(9600); // Serial 1 kết nối hc05
    Serial.begin(9600); //Serial này in ra màn hình máy tính
}

void loop()
{
    // Đọc và xử lí chuỗi từ app gửi về
    if (Serial1.available()) {
        chuoi = Serial1.readString(); //Serial đọc chuỗi
    }
    for (int i = 0; i < chuoi.length(); i++) {
        if (chuoi.charAt(i) == ',') {
            moc = i; //Tìm vị trí của dấu ","
        }
    }
    chuoi1 = chuoi;
    chuoi2 = chuoi;
    chuoi1.remove(moc); //Tách giá trị thanh trượt 1 ra chuoi1
    chuoi2.remove(0, moc + 1); ////Tách giá trị thanh trượt 2 ra chuoi2
    val1 = chuoi1.toInt(); //Chuyển chuoi1 thành số
    val2 = chuoi2.toInt(); //Chuyển chuoi2 thành số
    //In ra serial
    Serial.println(val1);
    Serial.println(val2);
}

Với đoạn code trên, nếu ai test với arduino không có hc05 và app thì arduino sẽ tách chuỗi "90,90" thành 2 giá trị 90 và 90 để in ra Serial trên máy tính.

Ai muốn tìm hiểu thêm về mấy câu lệnh xử lí chuỗi trong code này thì vào bài này:

http://arduino.vn/reference/library/string/1/gioi-thieu/string-object-doi-tuong-chuoi-cuc-manh-tren-arduino

4. Lời Kết

Chúc các bạn thành công! Hi vọng bài viết này sẽ giúp ích cho bạn và chúc bạn có nhiều niềm vui với Arduino.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Trình mô phỏng Raspberry Pi trên Linux với QEMU

Hiện nay việc sở hữu một board mạch Raspberry Pi đã không là quá khó đối với mọi người. Thế nhưng đôi khi bạn cần phải giả lập hệ thống của Raspberry Pi trên máy tính (linux) của bạn bởi những lý do sau:

  • Bạn cần dev và test cho một software trước khi chạy trên board
  • Bạn cần một môi trường giả lập để làm quen trước khi sắm cho mình một board thực sự
  • Bạn cần test tương tác giữa nhiều hệ thống

Nội dung bài viết này sẽ hướng dẫn cách cài đặt hệ thống giả lập Raspberry Pi trên máy tính linux

lên
4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 9: Điều khiển motor với module L298

Đây là phần 9 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 8 tại đây

Ở phần 9 này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách điều khiển motor bằng mdule L298.

lên
12 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 6: Điều khiển led bằng nút nhấn kiểu 2

Đây là phần 6 của chuỗi bài viết "Lập trình arduino không cần viết code".

- Xem lại phần 5 tại đây

​Ở phần trước, mình đã hướng dẫn lập trình điều khiển led bằng nút nhấn kiểu 1, tuy nhiên kiểu này có 1 điểm yếu là giữ nút thì mới sáng led. Và ở phần này, mình sẽ nói đến kiểu 2 khắc phục nhược điểm trên. Tuy nhiên có thể nó cũng không phải là nhược điểm nếu như bạn cần nó vào 1 việc gì đó.

lên
27 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.