ksp gửi vào
- 127313 lượt xem
Giới thiệu
Điều đầu tiên tớ muốn chia sẻ với các bạn khi tiếp xúc với Arduino Nano, đó là sự tiện dụng, đơn giản, có thể lập trình trực tiếp bằng máy tính (như Arduino Uno R3) và đặc biệt hơn cả đó là kích thước của nó. Kích thước của Arduino Nano cực kì nhỏ chỉ tương đương đồng 2 nghìn gấp lại 2 lần thôi (1.85cm x 4.3cm), rất thích hợp cho các newbie, vì giá rẻ hơn Arduino Uno nhưng dùng được tất cả các thư việt của mạch này. Hôm nay, tớ viết bài này nhằm mục đích giới thiệu về mạch Arduino Nano và các thông số kĩ thuật, cùng với đó là những gợi ý ứng dụng khi bắt đầu với mạch này.
Một vài thông số của Arduino UNO R3
| Vi điều khiển | ATmega328 (họ 8bit) |
| Điện áp hoạt động | 5V – DC |
| Tần số hoạt động | 16 MHz |
| Dòng tiêu thụ | 30mA |
| Điện áp vào khuyên dùng | 7-12V – DC |
| Điện áp vào giới hạn | 6-20V – DC |
| Số chân Digital I/O | 14 (6 chân PWM) |
| Số chân Analog | 8 (độ phân giải 10bit) |
| Dòng tối đa trên mỗi chân I/O | 40 mA |
| Dòng ra tối đa (5V) | 500 mA |
| Dòng ra tối đa (3.3V) | 50 mA |
| Bộ nhớ flash | 32 KB (ATmega328) với 2KB dùng bởi bootloader |
| SRAM | 2 KB (ATmega328) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328) |
| Kích thước | 1.85cm x 4.3cm |
Các thông số kĩ thuật của Arduino Nano hầu như giống hoàn Arduino Uno R3, vì vậy các thư viện trên Arduino Uno đều hoạt động tốt trên Arduino Uno. Tuy nhiên, ở Nano có một lợi thế cực kì quan trọng, nhờ đó Arduino Nano đã được ứng dụng rất nhiều trong các dự án DIY, đó chính là kích hước của nó. Đồng thời Nano còn số lượng chân Analog nhiều hơn Uno (2 chân A6, A7 chỉ dùng để đọc) cùng với dùng ra tối đa của mỗi chân IO lên đến 40mA. Nhưng, có một điểm trừ nhẹ cho Nano, đó là mạch này Nano cần đến 2KB bộ nhớ cho bootloader (ở Uno là 0.5KB). Tuy nhiên, bạn đừng lo lắng, bạn còn đến tận 30KB bộ nhớ flash để lập trình, để dùng hết được 30KB này với tôi, đó là cả "một vấn đề lập trình" 
!
Cổng kết nối với Arduino Nano
Khác với Arduino Nano sử dụng cổng USB Type B, Nano lại sử dụng một cổng nhỏ hơn có tên là mini USB. Vì sử dụng cổng này nên kích thước board (vê chiều cao) cũng giảm đi khá nhiều, ngoài ra bạn có thể lập trình thẳng trực tiếp cho Nano từ máy tính - điều này tạo nhiều điện thuận lợi cho newbie.
Lập trình cho Arduino Nano
Cũng tương tự như bên Arduino Uno R3, Arduino Nano sử dụng chương trình Arduino IDE để lập trình, và ngôn ngữ lập trình cho Arduino cũng tên là Arduino (được xây dựng trên ngôn ngữ C). Tuy nhiên, nếu muốn lập trình cho Arduino Nano, bạn cần phải thực hiện một số thao tác trên máy tính. Sau đây, tớ sẽ hướng dẫn bạn từng bước để có thể lập trình cho Arduino Nano.
- Đầu tiên, bạn cần cài Driver của Arduino Nano và tải về bản Arduino IDE mới nhất cho máy tính, các bước cài đặt hoàn toàn tương tự như Arduino Uno R3, bạn có thể tham khảo tại đây. Sau khi cài đặt, bạn sẽ thấy một thông báo dạng "Cổng COMx đã được cài đặt thành công" (chữ "x" này sẽ được thay bằng một số nguyên dương, bạn hãy nhớ lấy số này, vì sau này bạn sẽ dùng cổng COMx này để lập trình cho Arduino Nano)
- Sau đó, bạn cần lại loại board và cổng Serial mới như hình sau là được. Lưu ý, cổng COM trong hình dưới đây là chỉ là hình minh họa trong máy tính của mình thôi nhé.
Sau khi hoàn thành quá trình cài đặt, nếu muốn quay lại lập trình cho Arduino Uno, thì bạn chỉ cần chỉnh tên board là Arduino Uno và "Serial Port" thành cổng Serial mà con Uno của bạn đang kết nối.
Lời kết
Với kích thước cực kì nhỏ gọn và khả năng tương tự như Arduino Uno, bạn có thể ứng dụng nó trong các dự án yêu cầu kích thước nhỏ và khối lượng nhẹ, chẳng hạn như:
Xe tăng Mini
Quadroter
Nhện mini
... và vô vàn các ứng dụng yêu cầu kích thước nhỏ khác. Nêu nhớ rằng, khi làm các ứng dụng "bự hơn" bạn nên sử dụng các mạch như Arduino Uno, Arduino Mega 2560 vì những mạch này có sẵn các shield với vô vàn ứng dụng hay mà nếu làm trên Arduino Nano sẽ rất tốn thời gian. Chẳng hạn như nếu bạn muốn kết nối mạng cho Arduino Nano thì đó là điều có thể (nhưng rất khó, yêu cầu kĩ thuật hàn cao), còn trên Arduino Uno thì rất dễ dàng với Ethernet Shield. Vì vậy, theo kinh nghiệm của tớ, các bạn nên dựa vào các dự án của mình và lựa chọn mạch Arduino cho thích hợp.
Tất cả mọi thứ đều có thể làm được với Arduino, đúng không nào ?
Chúc bạn thành công trong những dự án của mình!
