Làm xe điều khiển từ xa bằng Bluetooth - Điều khiển bằng Android với App Inventor

1. LẮP RÁP

Lắp 4 động cơ vào khung bên dưới

Giá lắp động cơ tự làm

Khung trên

Các loại  dây: đèn LED, HC06, SRF04, công tắc hành trình

Lắp khung trên vào khung dưới

Lắp pin vào phần trống giữa 2 khung

Pin phải nạp ngoài (tại 1 lần nổ pin, may mà dập kịp lửa

Lắp mạch Adruino

Bắt ốc vào nhé

Lắp Shiel L289D và cắm dây

Lắp đế cần cẩu hahá

Rồi lắp cần cẩu lên

"Cẩu" tự chế từ 2 cái bóng đèn xoay bị hỏng phần đèn, lấy được 2 cái mô tơ có giảm tốc :)

Tết Tết Tết Tết Tết ...

Lung linh là lên luôn ...

Long lanh là lượn luôn ...

2. CODE

Còn cái ngắt với cái siêu âm nữa. Cái ngắt thì không ý nghĩa lắm, cái siêu âm thì hỏng rồi hay sao ấy nên ko có code của 2 cái này.

3. LINK DOWLOAD APP ĐIỀU KHIỂN

http://www.mediafire.com/download/lwjq6gs8xmaa6dy/Bluetooth.apk (mirror)

4. LÀM APP ĐIỀU KHIỂN BẰNG APP INVECTOR

Cũng dùng ảnh luôn nhé.

Các bạn vào ai2.appinventor.mit.edu để thiết kế nhé

Thiết kế giao diện như thế này

Cái này cứ vào ứng dụng là biết làm ngay thôi ...

Các lệnh kết nối, ngắt kết nối, hiển thị

Các lệnh điều khiển xe (4 mũi tên bên trái)

Điều khiển LED (Ở giữa)

ĐK cẩu (nhóm bên phải)

Số 0 là dừng mọi hoạt động của xe (2 nút ở giữa 2 dấu + ấy)

5. KẾT QUẢ

Khung vẽ bằng corel

In ra giấy, dán lên tấm mica rồi dùng máy cắt cầm tay cắt (ko gần chỗ cắt CNC).

http://www.mediafire.com/download/up7759jb10ibk5a/mo_hinh.cdr (mirror)

Chúc các bạn thành công !