Làm xe điều khiển từ xa bằng Bluetooth - Điều khiển bằng Android với App Inventor

Mình rất thích điện tử nhưng không học về ngành điện tử. Rất may là có Adruino, rồi có cộng đồng Adruino Việt Nam, đặc biệt là sự nhiệt tình của tất cả các bạn trong cộng đồng, mình đã làm được 1 chiếc xe điều khiển từ xa. Cho con chơi là lí do phụ thôi, còn tìm hiểu, học tập là chính. Hôm nay chia sẻ cùng các bạn, cùng gửi lời cảm ơn đến tất cả các bạn trong cộng đồng. Có bạn thì giúp đỡ trực tiếp, có bạn thì viết bài, rồi có bạn thì bình luận, nêu câu hỏi. Tất cả đều có giá trị đối với mình.

Ngại viết bài nên mình đăng dưới dạng ảnh.

1. LẮP RÁP

Lắp 4 động cơ vào khung bên dưới

Lắp 4 động cơ vào khung bên dưới

Giá lắp động cơ tự làm

Giá lắp động cơ tự làm

Khung trên

Khung trên

Các loại  dây: đèn LED, HC06, SRF04, công tắc hành trình

Các loại  dây: đèn LED, HC06, SRF04, công tắc hành trình

Lắp khung trên vào khung dưới

Lắp khung trên vào khung dưới

Lắp pin vào phần trống giữa 2 khung

Lắp pin vào phần trống giữa 2 khung

Pin phải nạp ngoài (tại 1 lần nổ pin, may mà dập kịp lửa

Pin phải nạp ngoài (tại 1 lần nổ pin, may mà dập kịp lửa

Lắp mạch Adruino

Lắp mạch Adruino

Bắt ốc vào nhé

Bắt ốc vào nhé

Lắp Shiel L289D và cắm dây

Lắp Shiel L289D và cắm dây

Lắp đế cần cẩu hahá

Lắp đế cần cẩu hahá

Rồi lắp cần cẩu lên

Rồi lắp cần cẩu lên

"Cẩu" tự chế từ 2 cái bóng đèn xoay bị hỏng phần đèn, lấy được 2 cái mô tơ có giảm tốc :)

"Cẩu" tự chế từ 2 cái bóng đèn xoay bị hỏng phần đèn, lấy được 2 cái mô tơ có giảm tốc :)

Tết Tết Tết Tết Tết ...

Tết Tết Tết Tết Tết ...

Lung linh là lên luôn ...

Lung linh là lên luôn ...

Long lanh là lượn luôn ...

Long lanh là lượn luôn ...

2. CODE

Còn cái ngắt với cái siêu âm nữa. Cái ngắt thì không ý nghĩa lắm, cái siêu âm thì hỏng rồi hay sao ấy nên ko có code của 2 cái này.

3. LINK DOWLOAD APP ĐIỀU KHIỂN

http://www.mediafire.com/download/lwjq6gs8xmaa6dy/Bluetooth.apk (mirror)

4. LÀM APP ĐIỀU KHIỂN BẰNG APP INVECTOR

Cũng dùng ảnh luôn nhé.

Các bạn vào ai2.appinventor.mit.edu để thiết kế nhé

Thiết kế giao diện như thế này

Thiết kế giao diện như thế này

Cái này cứ vào ứng dụng là biết làm ngay thôi ...

Cái này cứ vào ứng dụng là biết làm ngay thôi ...

Các lệnh kết nối, ngắt kết nối, hiển thị

Các lệnh kết nối, ngắt kết nối, hiển thị

Các lệnh điều khiển xe (4 mũi tên bên trái)

Các lệnh điều khiển xe (4 mũi tên bên trái)

Điều khiển LED (Ở giữa)

Điều khiển LED (Ở giữa)

ĐK cẩu (nhóm bên phải)

ĐK cẩu (nhóm bên phải)

Số 0 là dừng mọi hoạt động của xe (2 nút ở giữa 2 dấu + ấy)

Số 0 là dừng mọi hoạt động của xe (2 nút ở giữa 2 dấu + ấy)

5. KẾT QUẢ

Khung vẽ bằng corel

In ra giấy, dán lên tấm mica rồi dùng máy cắt cầm tay cắt (ko gần chỗ cắt CNC).

http://www.mediafire.com/download/up7759jb10ibk5a/mo_hinh.cdr (mirror)

Chúc các bạn thành công !

 
Bài viết truyền cảm hứng: 
lên
25 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results