Nghiêng lắc điện thoại để điều kiển ô tô bạn đã thử chưa ???

Mô tả dự án: 

Bài viết sẽ hướng dẫn các bạn cách để xây dựng một app để có thể nghiêng lắc điều kiển ô tô. Giống với game đua oto chúng ta thường chơi trên điện thoại "nói vậy thôi không giống lắm đâu" mà mình sưu tầm được từ một bài trên instructables

Tìm hiểu cách xây dựng app

Đây là một dự án đơn giản của điện thoại Android điều khiển chiếc xe bằng Bluetooth. Android với cảm biến gia tốc có trong điện thoại sẽ điều kiển ARDUINO qua BLUETOOTH . Nghiêng về phía trước - xe đi về phía trước, nghiêng sang trái - xe quay sang trái, nghiêng trở lại - xe đi lại. Độ nhạy và giá trị của độ nghiêng thiết lập trong ứng dụng Android. 

Trước khi tìm hiểu, bạn cần biết về App Inventor, hãy xem bài của bạn huytion156 các bạn nhé.

Đây là khối code chính cho app

 

Ý nghĩa các dòng lệnh

Theo như khối app bên trên thì :

  • Khi nghiêng về trục X với tọa độ >= 2.5 thì app sẽ gửi tín hiệu là 1 nếu X <= -2.5 app sẽ gửi tín hiệu 2
  • Khi nghiêng về trục Y với tọa độ >= 2.5 thì app sẽ gửi tín hiệu là 3 nếu Y <= -2.5 app sẽ gửi tín hiệu 4
  • Nếu X và Y nằm trong khoảng 2.5 đến -2.5 thì app sẽ gửi tín hiệu là 0

Tương đương trên ARDUINO :

  • 1 là tiến
  • 2 lùi
  • 3 trái
  • 4 phải
  • 0 dừng

Bật mí với các bạn mình có thể điều kiển tốc độ động cơ tùy thuộc vào độ nghiêng

Đi xa hơn?

Bạn vẫn chưa thấy làm thế nào để làm một chiếc xe? Đừng lo lắng. Hãy làm ngày một chiếc xe như thế này. Sau đó sửa code bạn ấy lại một xíu ở hàm if là được.

Tìm

if (blue==6)//Dung dong co

Sửa thành

if (blue==0)//Dung dong co

Thế là bạn đã hô biến chiếc xe bluetooth thành một chiếc xe điều khiển qua con quay hồi chuyển rồi.

lên
27 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Làm xe dò line với module tự làm. Phần 1 - Tại sao không ?

Bài viết sẽ hướng dẫn các bận tất tật cách để tạo ra một chiếc xe dò line " đi theo vạch " đơn giản chi phí thấp. Với module tự làm " do mình không có điều kiện để sắm module nên toàn tự làm để sài và lấy kinh nghiệm luôn" hì không có $ để làm dự án khủng hay đẹp cho các bạn thông cảm nha

lên
33 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Hướng dẫn làm máy đo nồng độ cồn (khóa cồn)

Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn cách làm một máy đo nồng độ cồn hay một thiết bị khóa nếu nồng độ cồn cao sẽ không hoạt động và nếu nồng độ đạt mức cho phép thiết bị mới hoạt động.

lên
27 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: