Cách Reset Arduino - Phần 2

I. Giới thiệu

Việc đưa hệ thống về trạng thái ban đầu được ứng dụng rất nhiều và hiệu quả cũng rất cao. Board mạch Arduino cũng là một hệ thống nhỏ với chip ATmega cho nên việc reset hệ thống là hoàn toàn khả thi!!!

Trong bài viết của ban Tôi Yêu Arduino : Cách reset board Arduino bằng phần mềm để giúp các dự án lọc nhiễu , bạn có giới thiệu cách Reset Arduino. Nhưng mình thấy vẫn còn thiếu sót...Nên bài viết này sẽ bổ sung thêm những cách Reset Arduino độc và lạ hơn!!!

II. Các cách để Reset Arduino

1. Tương tác vào chân Reset của Arduino

Như các bạn đã biết...khi chúng ta ấn nút reset trên board Arduino thì nó tương đương với việc bạn nối trực tiếp chân Reset trên board vào chân GND thông qua điện trở 10K Ôm. Vì vậy, muốn Reset board bằng Code các bạn có thể nối chân Reset vào 1 chân tín hiệu và biến chân tín hiệu đó thành GND...!!!!

Bạn sẽ tự tạo cho mình một hàm Reset...và trong chương trình...nếu cần Reset bạn chỉ cần gọi hàm này ra:


 void setup()
{ 
  pinMode( 8, OUTPUT);
  digitalWrite( 8, HIGH);
}
 
void loop()
{
  Reset();
}
void Reset()
{
  digitalWrite( 8, LOW);
}

2. Sử dụng thư viện có sẵn ( cái này đi sưu tầm thôi )

Có một phương pháp để reset hệ thống thiết bị mà người ta gọi đó là Watchdog Reset. Nếu bạn đang thao tác trên Arduino thì Arduino có một thư viện có sẵn đó là “wdt.h”. Với câu lệnh wdt_enable() và các thông số:

  • DTO_15MS
  • WDTO_30MS
  • WDTO_60MS
  • WDTO_120MS
  • WDTO_250MS
  • WDTO_500MS
  • WDTO_1S
  • WDTO_2S
  • WDTO_4S
  • WDTO_8S

Tượng trưng cho 15 mili giây tới 8 giây là thời gian đợi trước khi thực sự reset Board Arduino.

#include <avr/wdt.h>
 
void ResetBoard( uint8_t time) 
{
  wdt_enable(time);
  while(1) {}
}
 
void setup()
{
 
}
 
void loop() 
{
 ResetBoard( WDTO_60MS);
}

3. Sử dụng Code:

Arduino cho phép bạn nhúng code ngôn ngữ Assembly vậy ta có thể khiến chương trình “reset” bằng cách cho “nhảy” đến dòng code đầu tiên của chương trình. Theo như mình biết Assembly có câu lệnh nhảy jmp và nhảy đến dòng code 0. :v 

void ResetBoard()
{
  asm volatile ( "jmp 0");  
}

III. Kết luận

Các bạn có cảm thấy đơn giản hơn không ạ??? Chỉ với vài dòng Code ngắn gọn...Bạn đã có thể Reset Board trực tiếp = code của mình rồi!!! Chúc các bạn thành công!!!!

lên
25 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Bộ điều khiển PID - ứng dụng phần 2 - xe dò line dùng thuật toán PID

Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn 

lên
34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Chế tạo Radar với Arduino

Xin chào các bạn!!! Hôm nay, qua bài viết này mình muốn giới thiệu cho các bạn về một khả năng thần kì của Arduino. Đó là “ Chế tạo một hệ thống Radar “ – Một chức năng có trong Kbot Wifi Robot của anh Ngô Huỳnh Ngọc Khánh. Với chức năng này, các bạn có thể giúp Robot của mình có thể quét địa hình, phát hiện chướng ngại vật, hỗ trợ Robot di chuyển một cách đơn giản hơn…..Mà lại còn rất ngầu nữa heart. Vậy còn chần chừ gì nữa, chúng ta hãy bắt tay ngay vào việc thôi!!!!

lên
37 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình Arduino không cần code với Visuino - Giới thiệu về Visuino - một cách làm khác

Được sự khai sáng và chấp thuận của anh Lê Quốc Chỉ, chạy theo phong trào viết bài nhiều phần cheeky của mấy tiền bối trong cộng đồng trong thời gian gần đây. Mình sẽ viết một chuỗi bài về lập trình Arduino không cần code với Visuino.

lên
30 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.