Cách reset board Arduino bằng phần mềm để giúp các dự án lọc nhiễu

I. Giới thiệu

Trong thực tế, có rất nhiều trường hợp cần phải reset mạch Arduino để giải quyết vấn đề. Ví dụ như: nhiễu điện khi dùng module NRF24L01 hoặc module 315MHz. Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn reset board mạch Arduino từ các dòng code trong Arduino để các bạn có thể "tự động reset" board để tự "giải nhiễu".

II. Các cách để reset board Arduino

1. Reset bằng cách điều khiển chân RST (reset)

Chúng ta sẽ dùng một chân bất kỳ trên Arduino và cài đặt nó thành một chân OUTPUT.  Và khi bạn digitalWrite LOW vào chân đó thì board sẽ được reset. Để dễ hiểu, bạn xem hình sau.

Mình sẽ làm blink con led 13 và reset board Arduino.

int led = 13;//chân led 13
int resetPin = 12;//chân reset
void setup() {  
  digitalWrite(resetPin, HIGH);//bật chân reset lên HIGH (khi có pinMode output thì nó sẽ đặt là HIGH thay vì LOW như mặc định), luôn luôn để dòng này đầu tiên.
  pinMode(resetPin, OUTPUT);  //pinMode output cho chân reset
  
  delay(200);
  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);//initialize Serial Port
  delay(200);
}

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  digitalWrite(resetPin, LOW);//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

2. Chỉ sử dụng phần mềm thôi (nên dùng)

Bạn không cần làm gì nhiều, chúng ta chỉ việc khai báo một con trỏ hàm dùng cho reset bằng cách khai báo địa chỉ ô nhớ nó trỏ về là 0. Phức tạp ha? Nhưng nếu là newbie thì bạn chỉ cần đặt tên hàm như sau và gọi nó khi cần reset là được!

...

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

....

resetFunc(); // reset

Ví dụ:

int led = 13;//chân led 13
void setup() {  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
  delay(200);
}

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  resetFunc();//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

III. Lời kết

Chúc các bạn tránh bị tình trạng đau đầu khi debug NRF24L01, vì sao? Vì bạn có thể kiểm tra lần cuối cùng nhận được dữ liệu và sau đó gọi hàm reset nếu thời gian cuối nhận được lớn quá một ngưỡng nào đó (Ví dụ 1 phút). 

Chúc các bạn thành công!

lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Cánh tay robot 4 bậc tự do - Điều khiển bằng máy tính dùng LABVIEW

Thông qua các phương tiện thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mày mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện điện tử nói chung và ngành tự động hóa nói riêng là rất cao. Hiện nay trong các nhà máy có các dây chuyền sản xuất, có rất nhiều các tay máy hoạt động. Robot công nghiệp đã có mặt trong sản xuất từ nhiều năm trước, ngày nay robot công nghiệp được dùng ở nhiều lĩnh vực sản xuất. đó là xuất phát từ những ưu điểm mà robot đó đã được chọn và đúc kêt lại trong quá trình sản xuất, robot có những tính năng mà con người không thể có được, khả năng làm việc ổn định,làm việc trong môi trường độc hại. Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo ra những loại robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản xuất là rất cần thiết cho hiện tại và trong tương lai.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Hướng dẫn điều khiển động cơ bước với thư viện Accel Stepper và driver điều khiển động cơ bước A4988 hoặc DRV8825

Mình thấy có nhiều bạn hỏi về stepper và cách điều khiển nó. Đồng thời thấy vấn đề điều khiển động cơ bước là một vấn đề kinh điển nhưng lại chưa có trên Cộng đồng. Ngoài ra, vì chức năng điểm cộng đồng khá hay và mình cũng muốn có quà nên hôm nay mình sẽ hướng dẫn rất kỹ với các bạn! Thư viện mình dùng là thư viện AccelStepper chứ không phải thư viện stepper mặc định của Arduino nên có thể điều khiển đồng thời nhiều stepper và kết hợp với các thư viện bất đồng bộ khác.

lên
50 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Cách xóa Hoodloader2 cho con Atmega16u2/Atmega32u4 trên Arduino Uno / Mega của bạn

Bạn đã biết đến Hoodloader2 cho bài của bạn HACK NÃO đúng không nào? Hôm nay, mình sẽ chỉ cách xóa, vì nhiều lúc mình chỉ cần con atmega328 thôi. Mà cứ mỗi lần nạp cho nó thì phải qua bước kiểm tra con atmega16u2 thì chán quá.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.