Cách reset board Arduino bằng phần mềm để giúp các dự án lọc nhiễu

I. Giới thiệu

Trong thực tế, có rất nhiều trường hợp cần phải reset mạch Arduino để giải quyết vấn đề. Ví dụ như: nhiễu điện khi dùng module NRF24L01 hoặc module 315MHz. Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn reset board mạch Arduino từ các dòng code trong Arduino để các bạn có thể "tự động reset" board để tự "giải nhiễu".

II. Các cách để reset board Arduino

1. Reset bằng cách điều khiển chân RST (reset)

Chúng ta sẽ dùng một chân bất kỳ trên Arduino và cài đặt nó thành một chân OUTPUT.  Và khi bạn digitalWrite LOW vào chân đó thì board sẽ được reset. Để dễ hiểu, bạn xem hình sau.

Mình sẽ làm blink con led 13 và reset board Arduino.

int led = 13;//chân led 13
int resetPin = 12;//chân reset
void setup() {  
  digitalWrite(resetPin, HIGH);//bật chân reset lên HIGH (khi có pinMode output thì nó sẽ đặt là HIGH thay vì LOW như mặc định), luôn luôn để dòng này đầu tiên.
  pinMode(resetPin, OUTPUT);  //pinMode output cho chân reset
  
  delay(200);
  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);//initialize Serial Port
  delay(200);
}

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  digitalWrite(resetPin, LOW);//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

2. Chỉ sử dụng phần mềm thôi (nên dùng)

Bạn không cần làm gì nhiều, chúng ta chỉ việc khai báo một con trỏ hàm dùng cho reset bằng cách khai báo địa chỉ ô nhớ nó trỏ về là 0. Phức tạp ha? Nhưng nếu là newbie thì bạn chỉ cần đặt tên hàm như sau và gọi nó khi cần reset là được!

...

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

....

resetFunc(); // reset

Ví dụ:

int led = 13;//chân led 13
void setup() {  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
  delay(200);
}

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  resetFunc();//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

III. Lời kết

Chúc các bạn tránh bị tình trạng đau đầu khi debug NRF24L01, vì sao? Vì bạn có thể kiểm tra lần cuối cùng nhận được dữ liệu và sau đó gọi hàm reset nếu thời gian cuối nhận được lớn quá một ngưỡng nào đó (Ví dụ 1 phút). 

Chúc các bạn thành công!

lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm từ DHT11 up lên server làm webapp

Hôm nay, mình sẽ dùng cảm biến DHT11 để đọc nhiệt độ, độ ẩm, từ đó đẩy lên Internet thông qua iNut Cảm biến. Đồng thời sẽ quay màn hình quá trình làm webapp devil.

lên
6 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Hướng dẫn sử dụng cảm biến khí GAS (MQ2) với Arduino

Ở đây ta sẽ dùng Module cảm biến khí ga MQ2-GAS. Đây là cảm biến indoor nên bạn phải để nó trong nhà ở nhiệt độ phòng. Mức khí GAS nhận được bạn đọc về ở đầu ra dạng Analog của nó. Với Arduino thì ta dùng các chân Analog của nó để đọc.

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 

Đánh giá hiệu năng giữa Python và C trên Raspberry Pi

Python được biết đến như là ngôn ngữ chính để lập trình IO cho RPi nhưng bạn cũng hoàn toàn có thể sử dụng các ngôn ngữ khác để thực hiện điều này. Tuy sẽ khó khăn hơn so với việc sử dụng Python nhưng cũng sẽ có những ưu điểm khác bù lại. Sau đây, ta sẽ đánh giá khả năng IO của RPi khi chạy chương trình bằng ngôn ngữ Python và C.

lên
5 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.