Cách reset board Arduino bằng phần mềm để giúp các dự án lọc nhiễu

I. Giới thiệu

Trong thực tế, có rất nhiều trường hợp cần phải reset mạch Arduino để giải quyết vấn đề. Ví dụ như: nhiễu điện khi dùng module NRF24L01 hoặc module 315MHz. Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn reset board mạch Arduino từ các dòng code trong Arduino để các bạn có thể "tự động reset" board để tự "giải nhiễu".

II. Các cách để reset board Arduino

1. Reset bằng cách điều khiển chân RST (reset)

Chúng ta sẽ dùng một chân bất kỳ trên Arduino và cài đặt nó thành một chân OUTPUT.  Và khi bạn digitalWrite LOW vào chân đó thì board sẽ được reset. Để dễ hiểu, bạn xem hình sau.

Mình sẽ làm blink con led 13 và reset board Arduino.

int led = 13;//chân led 13
int resetPin = 12;//chân reset
void setup() {  
  digitalWrite(resetPin, HIGH);//bật chân reset lên HIGH (khi có pinMode output thì nó sẽ đặt là HIGH thay vì LOW như mặc định), luôn luôn để dòng này đầu tiên.
  pinMode(resetPin, OUTPUT);  //pinMode output cho chân reset
  
  delay(200);
  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);//initialize Serial Port
  delay(200);
}

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  digitalWrite(resetPin, LOW);//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

2. Chỉ sử dụng phần mềm thôi (nên dùng)

Bạn không cần làm gì nhiều, chúng ta chỉ việc khai báo một con trỏ hàm dùng cho reset bằng cách khai báo địa chỉ ô nhớ nó trỏ về là 0. Phức tạp ha? Nhưng nếu là newbie thì bạn chỉ cần đặt tên hàm như sau và gọi nó khi cần reset là được!

...

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

....

resetFunc(); // reset

Ví dụ:

int led = 13;//chân led 13
void setup() {  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
  delay(200);
}

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  resetFunc();//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

III. Lời kết

Chúc các bạn tránh bị tình trạng đau đầu khi debug NRF24L01, vì sao? Vì bạn có thể kiểm tra lần cuối cùng nhận được dữ liệu và sau đó gọi hàm reset nếu thời gian cuối nhận được lớn quá một ngưỡng nào đó (Ví dụ 1 phút). 

Chúc các bạn thành công!

lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Hướng dẫn sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20 (-55°C đến +125°C) sai số ±0.5°C

Lại quay về vấn đề đo nhiệt độ, như ở bài trước, mình đã dùng cả LM35, cả TMP36. Nhưng rốt cuộc vẫn không hiệu quả, lần này mình đang sử dụng con DS18B20 này và cảm thấy khá ổn hơn so với lần trước. Nhiệt độ ít bị chênh lệch hơn và như quảng cáo là chỉ có sai số ±0.5°C thôi (nếu nhiệt độ trong phạm vi -10°C to +85°C, đáng để thử phải không nào?

lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình ATtiny45 hoăc ATtiny85 với Codebender

Hôm nay có vấn đề đụng đến attiny45 mà mình lại lười tải Arduino IDE 1.0.6 để lập trình cho dễ, thành ra quyết định dùng codebender để lập trình. Mình tìm trên cộng đồng mà không có bài nào nói về vấn đề này, nhưng lại có bài của ksp khá liên quan, chỉ cần chỉnh file boards.txt rồi up lên một tí là được. Nên mình quyết định viết bài cho anh em sau này gặp thì giải quyết cho dễ

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.