Cách reset board Arduino bằng phần mềm để giúp các dự án lọc nhiễu

I. Giới thiệu

Trong thực tế, có rất nhiều trường hợp cần phải reset mạch Arduino để giải quyết vấn đề. Ví dụ như: nhiễu điện khi dùng module NRF24L01 hoặc module 315MHz. Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn reset board mạch Arduino từ các dòng code trong Arduino để các bạn có thể "tự động reset" board để tự "giải nhiễu".

II. Các cách để reset board Arduino

1. Reset bằng cách điều khiển chân RST (reset)

Chúng ta sẽ dùng một chân bất kỳ trên Arduino và cài đặt nó thành một chân OUTPUT.  Và khi bạn digitalWrite LOW vào chân đó thì board sẽ được reset. Để dễ hiểu, bạn xem hình sau.

Mình sẽ làm blink con led 13 và reset board Arduino.

int led = 13;//chân led 13
int resetPin = 12;//chân reset
void setup() {  
  digitalWrite(resetPin, HIGH);//bật chân reset lên HIGH (khi có pinMode output thì nó sẽ đặt là HIGH thay vì LOW như mặc định), luôn luôn để dòng này đầu tiên.
  pinMode(resetPin, OUTPUT);  //pinMode output cho chân reset
  
  delay(200);
  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);//initialize Serial Port
  delay(200);
}

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  digitalWrite(resetPin, LOW);//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

2. Chỉ sử dụng phần mềm thôi (nên dùng)

Bạn không cần làm gì nhiều, chúng ta chỉ việc khai báo một con trỏ hàm dùng cho reset bằng cách khai báo địa chỉ ô nhớ nó trỏ về là 0. Phức tạp ha? Nhưng nếu là newbie thì bạn chỉ cần đặt tên hàm như sau và gọi nó khi cần reset là được!

...

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

....

resetFunc(); // reset

Ví dụ:

int led = 13;//chân led 13
void setup() {  
  //khởi tạo serial port
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
  delay(200);
}

void(* resetFunc) (void) = 0;//cài đặt hàm reset

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(led, HIGH);  
  Serial.println("bat");
  delay(1000);              
  digitalWrite(led, LOW);   
  Serial.println("tat");
  delay(1000);              
  Serial.println("resetting");
  delay(10);
  resetFunc();//tiến hành reset
  Serial.println("chay duoc chet lien");
  //trong dòng loop sẽ không bao giờ chạy được vì board arduino đa reset

}

III. Lời kết

Chúc các bạn tránh bị tình trạng đau đầu khi debug NRF24L01, vì sao? Vì bạn có thể kiểm tra lần cuối cùng nhận được dữ liệu và sau đó gọi hàm reset nếu thời gian cuối nhận được lớn quá một ngưỡng nào đó (Ví dụ 1 phút). 

Chúc các bạn thành công!

lên
20 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Cách dùng Module L298N để điều khiển 4 động cơ DC

Trên cộng đồng đã có nhiều bài viết về động cơ, nhưng chưa có bài viết nào nói về cách để điều khiển cùng 1 lúc 4 động cơ mà chỉ dùng 1 module L298N. Nên hôm nay mình sẽ chia sẻ về cách để điều khiển cùng lúc 4 động cơ trên 1 module L298N.

lên
25 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

So sánh hiệu năng giữa Raspberry Pi 3 và Raspberry Pi 2

Raspberry Pi 3 được giới thiệu với thông tin nổi bật là có sẵn Wifi và Bluetooth. Đồng thời Raspberry Pi Foundation cũng khẳng định: Pi 3 với ARM Cortex A53 sẽ nhanh hơn khoảng 50% so với Pi 2. Wifi và Bluetooth có sẵn thì có thể dễ dàng test được rồi, nhưng tốc độ xử lý nhanh hơn liệu có đúng ?

lên
8 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Intel Edison là gì? Cùng bắt đầu với tôi nào.

Mới có cơ hội được vọc Intel Edison từ chị gái nên hôm nay mình tranh thủ viết bài review về nó để các bạn cùng có cái nhìn chung về board Intel Edison này. Tiếc là mình đang không có máy ảnh + điện thoại trong tay nên sẽ dùng ảnh trên mạng để trình bày nhé. Mình sẽ hướng dẫn các bạn bắt đầu với mạch này từ những bước đơn giản đầu tiên. Hy vọng qua bài viết này, newbie sẽ có cái nhìn toàn diện hơn với Intel Edison.

lên
15 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.