socket.on('stop')

Khi một client trong những client đang kết nối tới máy chủ gửi lệnh stop, hệ thống máy chủ sẽ chỉ thực hiện các câu lệnh còn nằm trong hàng đợi của máy cắt kLaserCutter, sau khi thực hiện xong những câu lệnh GCODE còn trong hàng đợi thì máy cắt kLaserCutter sẽ trở về vị trí (x,y) = (0,0).

lên
0 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Bài 11: Xác định trạng thái của một nút nhấn (button) - INPUT_PULLUP

Tại bài viết Bài 3: Xác định trạng thái của một nút nhấn (button), bạn đã biết được cách để đọc tín hiệu từ một button bằng cách thiết đặt chân digital là INPUT. Hôm nay, ta cũng đào xới vấn đề đọc trạng thái của một nút nhấn, nhưng đi theo một hướng khác (không dùng điện trở như trong Bài 3). Cách làm này đơn giản hơn và thực tế thường được ứng dụng.

lên
28 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

for

Hàm for có chức năng làm một vòng lặp. Vậy vòng lặp là gì? Hãy hiểu một cách đơn giản, nó làm đi làm lại một công việc có một tính chất chung nào đó. Chẳng hạn, bạn bật tắt một con LED thì dùng digitalWrite xuất HIGH delay rồi lại LOW rồi lại delay. Nhưng nếu bạn muốn làm nhiều hơn 1 con LED thì mọi đoạn code của bạn sẽ dài ra (không đẹp và khi chỉnh sửa thì chẳng lẻ ngồi sửa lại từng dòng?

lên
24 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.