ksp gửi vào
- 8268 lượt xem
Khi một client trong những client đang kết nối tới máy chủ gửi lệnh softReset, hệ thống máy chủ sẽ dừng mọi hoạt động của máy cắt laser kLaserCutter và NGAY LẬP TỨC trở về vị trí (x,y) = (0,0).
Mã thư viện:
socket.on('softReset')
Các bài viết cùng tác giả
Các phép cộng, trừ, nhân, chia trong Arduino
ksp gửi vào
Những phép toán trên có nhiệm vụ thực hiện việc tính toán trong Arduino. Tùy thuộc vào kiểu dữ liệu của các biến hoặc hằng số mà kết quả trả về của nó có kiểu dữ liệu như thế nào. Nếu là kiểu số nguyên thì nó cũng sẽ overflow [lên thiên đàn, xuống đất] (ví dụ, bạn xem tại int). Và nếu các giá trị đưa vào là số thực thì bạn được phép sử dụng các dấu chấm "." để ngăn cách phần nguyên và phần thực.
Comments - Viết tài liệu tham khảo trong khi viết code Arduino
ksp gửi vào
Bạn rất khó ghi nhớ từng dòng code một trong một chương trình thật là dài, với những thuật toán phức tạp, vì vậy Arduino đã làm cho bạn một cú pháp để giải quyết vấn đề này, đó là Comments. Comments sẽ giúp bạn ghi chú cho từng dòng code hoặc trình bày nhiệm vụ của nó để bạn hoặc những người khác có thể hiểu được chương trình này làm được những gì. Và comments sẽ không được Arduino biên dịch nên cho dù bạn viết nó dài đến đâu thì cũng không ảnh hưởng đến bộ nhớ flash của vi điều khiển. Để comments trong Arduino, bạn có 2 cách.
