Cộng đồng Arduino Việt Nam
Thay vì nói lời cảm ơn, hãy tặng tác giả một bài viết ấy một điểm hữu ích và like khích lệ.
ksp gửi vào
Bắt buộc giá trị nằm trong một khoảng cho trước.
constrain(x, a, b)
x: giá trị cần xét
a: chặn dưới (a là giá trị nhỏ nhất của khoảng)
b: chặn trên (b là giá trị lớn nhất của khoảng)
x: nếu a <= x <= b
a: nếu x < a
b: nếu x > b
int sensVal = analogRead(A2); sensVal = constrain(sensVal, 10, 150); //Giới hạn giá trị sensVal trong khoảng [10,150]
ksp gửi vào
ksp gửi vào
Như các bạn đã biết, Intel Galileo là một mạch linux và tương thích với Arduino. Như vậy có 2 cách để lập trình Galileo, một là dùng phần mềm Arduino Galileo-ized IDE để lập trình thông qua ngôn ngữ Arduino, hai là dùng các ngôn ngữ lập trình khác (như PHP, Python, LUA, BASH, C, C++, JS,... - tất nhiên là những cái này đã cài trình biên dịch) lập trình cho phần Linux trong mạch Galileo. Hôm nay, chúng ta sẽ nghiên cứu về cách vào Linux từ đó lập trình theo cách thứ hai, vì cách một bạn chỉ cần nghiên cứu về mạch Arduino ở các bài trước là được!
Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.