GRBL - Thư viện điều khiển máy CNC và máy cắt laser

Thư viện GRBL là thư viện nguồn mở có hiệu năng hoạt động cao, nó là giải pháp thay thế cho việc sử dụng cổng parallel-port-based được dùng phổ biến trong các máy phay CNC. Thư viện GRBL có thể hoạt động trên hầu hết các board mạch Arduino Classic hiện nay (Arduino  UNO, Nano, Pro mini, mini,...). Bạn chỉ cần một mạch Arduino có bộ nhớ lưu trửr 30KB trở lên là có thể làm một máy CNC hoạt động được ngay.

Thư viện điều khiển được viết bằng ngôn ngữ C được tối ưu hóa để có thể hoạt động với hiệu năng cao và tận dụng hết những khả năng của dòng chip AVR để đạt được thời gian chính xác và hoạt động đa nhiệm  (không đồng bộ).

Thư viện GRBL sử dụng các tập lệnh G-Code cơ bản và hoạt động chính xác trên nhiều dòng máy CNC mà không hề có bất kỳ lỗi nào. Các bạn có thể tham khảo thêm tại đây.

Bản quyền nguồn mở: GPLv3

Bạn có thể download thư viện tại đây.

Mã thư viện: 
lên
17 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Chứng chỉ Arduino - Phân loại trình độ Arduino để cùng làm dự án lớn

Giấy chứng nhận Arduino (gọi tắt là chứng nhận) là một sáng kiến của Ban quản trị Cộng đồng Arduino Việt Nam để chính thức chứng nhận người dùng ở các cấp độ khác nhau và xác nhận chuyên môn của họ trong các lĩnh vực quan trọng. Chứng chỉ được cung cấp tại 04 mức độ, gồm: ...

lên
53 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

static - biến tĩnh

Biến tĩnh là biến sẽ được tạo ra duy nhất một lần khi gọi hàm lần đầu tiên và nó sẽ không bị xóa đi để tạo lại khi gọi lại hàm ấy. Đây là sự khác biệt giữa biến tĩnh và biến cục bộ.

lên
3 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.