Tôi tự làm Robot với Raspberry Pi và Arduino thê nào? - Phần 5: Điều khiển Robot qua mạng WAN

Chắc hẵn các game thủ sẽ rất quen thuộc với Dịch vụ Logmein Hamachi. Đó là một hệ thống VPN sử dụng giao thức UDP. Mỗi máy tính kết nối vào mạng Hamachi lần đầu sẽ được gán cho một ID; một máy chủ sẽ có nhiệm vụ dẫn đường cho các máy khách kết nối được với nhau, tạo thành một mạng LAN ảo qua Internet. Sau khi đã kết nối, các máy khách không cần thêm sự hỗ trợ nào khác từ máy chủ Hamachi nữa.

Không dài dòng nữa, mình sẽ vào thẳng luôn cách sử dụng.

I. Thiết lập cho PC

Bước đầu các bạn hãy vào trang web của Hamachi để đăng kí và sau đó đăng nhập.

Chúng ta sẽ có giao diện như thế này:

Chọn Add Netwwork nhé

Điền thông tin vào

Tiếp nào, pass thì đặt cung được mà không cũng không sao. Ở đây nó cho free là 5 thiết bị còn bạn muốn thêm thì mua thoai :D

Bước 3: Bạn add những thiêt bị của mình vào

Ở đây mình đã thiết lập rồi nên có hiể thị lên một số thiết bị. Còn các bạn chưa có thì sang bước sau.

• Tải phần mềm logmein-hamachi về máy
• Cài đặt như bình thường, và sẽ đến giao diện chính:

Các bạn nhấn vào nút màu xanh họ chỉ ấy, rồi đăng nhập vào nha.

Chọn Preferences:

Bây giờ chúng ta hãy nhớ kĩ cái client id nhá. Sau đó truy cập vào trang chủ

Quay lại network mình tạo lúc nãy, chọn edit

Rồi chọn Add/remove member

Chọn đúng id client của mình hồi nãy và lưu lại thôi 

Xong kiểm tra thử nào :V

Và đó là xong phần kết nối với laptop, pc

II.Thiết lập cho Raspberry Pi

Tiếp theo là cách chúng ta thiết lập cho Raspberry Pi:

• Trước tiên tải phần mềm này về:

wget https://www.vpn.net/installers/logmein-hamachi-2.1.0.174-armel.tgz

• Giải nén ra

tar -zxvf logmein-hamachi-2.1.0.174-armel.tgz

• Vào thư mục vừa giải nén

cd logmein-hamachi-2.1.0.174-armel.tgz

• Chạy file Install

sudo ./install.sh

• Cài đặt xong chúng ta khởi động service:

sudo /etc/init.d/logmein-hamachi start

• Đăng nhập:

hamachi login

• Yêu cầu kết  nối với máy chủ, các bạn nhập email vừa nãy đăng kí nhé:

hamachi attach emailhoinay@gmail.com

• Đặt một cái tên cho client Raspi:

hamachi set-nick raspberry

• Vậy là xong. Bây giờ một lần nữa các bạn quay lại trang chủ. Mình sẽ thấy một dòng thông báo 

• Kích vào và Accept

Xong quay lại network/Add-Remove member thêm nó vào như trên là ok. Vào lại giao diện kiểm tra:

Chú ý: Màu xanh lá cây là đang online, còn bị mờ đi là ofline nhé.

Chúng ta muốn truy cập vào  putty hay trang web thì vào cái địa chỉ ip trên: 25.18.207.65

III. Thiết lập cho Smart phone

Còn nữa nếu các bạn muốn kết nối với điện thoại Smartphone của mình thì vào add client nhé. Xong chọn Add Mobile client:

Xong đặt tên rồi add network vào luôn:

Bước tiếp theo các bạn chọn preview để xem hướng dẫn thiết lập trên đt thoiaj nhá, Còn trên trang chủ thì chỉ cần lưu lại là xong.

Đơn giản thôi 

IV. Một số thủ thuật

• Các lệnh trong hamachi linux

sudo /etc/init/logmein-hamachi start  // Khởi động
sudo /etc/init/logmein-hamachi stop   // Tắt
sudo /etc/init/logmein-hamachi restart // Khởi động lại
sudo /etc/init/logmein-hamachi status  //Xem trạng thái

• Muốn khởi động on boot thì chỉ cần copy lệnh khởi động hamachi vào /etc/rc.local.