Raspberry Pi Kết Hợp Arduino

Mô tả dự án: 

Như các bạn đã biết Raspberry pi là một máy tính mini nên nó rất mạnh về có thể kết nối internet, lậpj trình nhúng trang web một cách dễ dàng, nhưng nó lại không an toàn cho các dự án phần cứng. Còn Arduino thì rất bền kết hợp tốt nhiều phần cứng nhưng về mảng IoT thì cũng hạn chế hơn raspberry pi. Mỗi cái riêng lẻ là một hạn chế, nhưng tại sao chúng ta không kết hợp chúng lại để dự án của mình tối ưu hóa hơn. Vâng, hôm nay mình xin hướng dẫn các bạn một cách để giao tiếp PI với Arduino.coolangelenlightenedheartyes

Lời Đầu

Hiện nay có rất nhiều cách để giao tiếp Raspi với arduino, nhưng bài nay mình sẽ hướng dẫn các bạn giao tiếp qua cách đơn giản nhất là thông qua cổng usb.

Với cách này thì mình sẽ dùng thư viện Pyserial.winkwink

Chuẩn Bị

 

Nếu khi 

import serial 

xảy ra lỗi thì bạn hãy cài thư viện cho nó

pip install pyserial

Xong chuẩn bị, chúng ta sẽ qua bước tiếp theo.

Lập Trình

I. Raspberry pi gửi tín hiệu qua Arduino.

1. Với Aruino

int data;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    data = Serial.read();
    Serial.print(data);
    delay(1000);
}

2. Với Raspberry.

Đầu tiên chúng ta phải kiểm tra thử arduino sẽ gắn vào chưa:

ls /dev/ttyUSB*

kết quả in ra /dev/ttyUSBx   :    x là số thứ tự thôi

Tiếp theo tạo một file test.py

nano test.py

Bạn dùng code này

import serial  # Khai báo thưu viện serial
ser = serial.Serial(/dev/ttyUSBx,9600)  # Lưu ý x là số cổng USB hồi nãy bạn xem
While 1:
 ser.write("1") #gửi số qua arduino thông qua serial

II. Arduino gửi qua Raspberry pi

1. Arduino

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    Serial.print(data);
    delay(1000);
}

2. Raspberry Pi

test.py

import serial  # Khai báo thưu viện serial
ser = serial.Serial(/dev/ttyUSBx,9600)  # Lưu ý x là số cổng USB hồi nãy bạn xem
While 1:
 ser.readline() #Đọc số từ arduino gửi qua

III. Lưu ý

Đó là trường hợp arduino cảu bạn cắm cố định. Còn khí mà ra rút ra rồi lại cắm vào thì nó raspberry pi sẽ cho port arduino một tên khác như /dev/ttyUSB3 chẳng hạn. 

Mình sẽ giới thiệu các bạn một cách là dùng thư viện os.

import os
f = os.popen('ls /dev/ttyUSB*')
now = f.read()
print now

 

Lời Kết

Như vậy là các bạn đã giao tiếp được thành công giữa arduino và raspberry pi để hoàn thành dự án của mình tối ưu hơn và nhất là an toàn cho mạch rasberry pi bởi nó khá đắt  cheekyheartyes

lên
12 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Cách dùng Module L298N để điều khiển 4 động cơ DC

Trên cộng đồng đã có nhiều bài viết về động cơ, nhưng chưa có bài viết nào nói về cách để điều khiển cùng 1 lúc 4 động cơ mà chỉ dùng 1 module L298N. Nên hôm nay mình sẽ chia sẻ về cách để điều khiển cùng lúc 4 động cơ trên 1 module L298N.

lên
24 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Robot phơi Nông sản - Robot Helper Farmers

Xin chào các bạn, như chúng ta biết nền nông nghiệp nước ta đang phát triển cùng với sự áp dụng những sản phẩm KH-KT vào sản xuất. Nhằm đi theo bước tiến đó, hôm nay mình xin giới thiệu các bạn một ứng dụng nhằm giúp ích một phần nhỏ cho người nông dân.

lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Tôi tự làm Robot với Raspberry Pi và Arduino thê nào? - Phần 4: Nhúng Hình ảnh từ webcam lên trang web

Oki ! Hôm trước chúng ta đã có thể điều khiển Robot di chuyển nhưng khá bất tiện khi mình điều khiển ở xa thì không thấy được những gì mình điều khiển. Hôm nay sẽ sẽ hướng dẫn các bạn có thể nhúng được video stream từ webcam lến trang web. Và tạo một số nút hệ thống cho trang web. 

lên
15 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.