Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 8: Đo khoảng cách với vật cản bằng cảm biến siêu âm

Đây là phần 8 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 7 tại đây

Ở phần trước mình đã hướng dẫn các bạn cách làm việc với cảm biến đưa ra tín hiệu là digital và analog (Cụ thể ở phần đó là cảm biến mưa). Và ở phần này là 1 con cảm biến thuộc một loại khác. Cảm biến này có tên là cảm biến siêu âm.

Cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm có chức năng là giúp chúng ta xác định được khoảng cách tới vật cản trước mặt nó. Tuy nhiên nó không giúp xác định trực tiếp mà ta phải lập trình cho nó. Nó gồm 4 chân và 2 con mắt(Mắt trig và mắt echo):

Vcc 5V
GND GND
Trig (Phát sóng siêu âm) Dpin
Echo (Thu sóng siêu âm) Dpin

 

Nguyên lí hoạt động như sau: Khi ta cấp cho chân trig một tín hiệu điện ngắn, mắt trig sẽ phát ra 1 luồng sóng siêu âm, trong lúc sóng này di chuyển thì ta sẽ đếm thời gian nó di chuyển. Khi sóng siêu âm chạm vật cản và dội ngược lại sẽ được mắt echo thu lại và làm cho chân echo báo về tín hiệu high, đến lúc này ta sẽ dừng đếm thời gian. Như vậy sóng siêu âm sẽ đi 2 lần khoảng cách đến vật cản. Và ta sẽ nhân thời gian với vận tốc sóng chia 2. Nhưng làm thế nào mà ta đếm được thời gian, ta sẽ đếm thời gian chân echo đợi cho tới khi nhận được tín hiệu HIGH.

Thực hành

Trước khi thực hànhmình xin nhắc là trong bài này có sử dụng kiến thức bài trước (Serial) nên để hiểu và làm đúng thì cần đọc bài trước.

Chuẩn bị

Lặp mạch như sơ đồ.

Lập trình với mBlock

Chọn Arduino Mode, mở khối Serial và lập trình theo sơ đồ sau:

Ngắt kết nối cổng COM của arduino nếu đang kết nối .Vì mBlock bị 1 lỗi trong Serial, nên cần chỉnh code một tí, chọn Edit with Arduino IDE:

Bỏ dòng như trong hình (Dòng MeSerial se):

Up code, tắt arduino IDE, bật lại cổng COM của arduino trên mBlock và hưởng thụ.

Lập trình với Arduino IDE

Code đây nè

#define trig 10
#define echo 11
void setup()
{
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  Serial.print(objectDistance_cm());
  Serial.println("cm");
  delay(2000); 
}
int objectDistance_cm()
{
  unsigned long thoigian;
  int distance;
  
  /*Phat xung tu chan Trig*/
  digitalWrite(trig,0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trig,0);
  
  /*Tinh toan*/
  thoigian = pulseIn(echo,1);
  distance = int(thoigian/2/29.412);
  return distance;
}

Kết luận

Như vậy là chúng ta vừa tìm hiểu xong cách xác định khoảng cách với vật cản bằng cảm biến siêu âm. Mình vọng rằng bài viết này nói riêng và chuỗi bài nói chung sẽ mang lại nhiều kiến thức mới và giúp ích cho các bạn newbie. Xin cảm ơn đã theo dõi.

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Cánh tay robot 4 bậc tự do - Điều khiển bằng máy tính dùng LABVIEW

Thông qua các phương tiện thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mày mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện điện tử nói chung và ngành tự động hóa nói riêng là rất cao. Hiện nay trong các nhà máy có các dây chuyền sản xuất, có rất nhiều các tay máy hoạt động. Robot công nghiệp đã có mặt trong sản xuất từ nhiều năm trước, ngày nay robot công nghiệp được dùng ở nhiều lĩnh vực sản xuất. đó là xuất phát từ những ưu điểm mà robot đó đã được chọn và đúc kêt lại trong quá trình sản xuất, robot có những tính năng mà con người không thể có được, khả năng làm việc ổn định,làm việc trong môi trường độc hại. Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo ra những loại robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản xuất là rất cần thiết cho hiện tại và trong tương lai.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Điều chỉnh điện áp đọc được tối đa ở các chân Analog

Lâu nay chúng ta đã quen với việc đọc tín hiệu từ các chân nalog với mức điện áp từ 0V - 5V. Thế nhưng với Arduino ta có thể thay đổi mức điện áp đó bằng cả cách cách lập trình với code và cách phần cứng. HeHe bắt đầu tìm hiểu thôi.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 15: Ứng dụng Timer lập trình 2 led blink song song

Đây là phần 15 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 14 tại đây

Ở phần trước, mình đã hướng dẫn các bạn sử dụng timer trong Arduino và mBlock. Và hôm nay mình sẽ đưa ra một ví dụ ứng dụng timer. Ví dụ đó chính là làm cho 2 led blink song song nhau theo 2 chu kì thời gian khác nhau, đây cũng chính là ứng dụng chính của timer.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.