Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 14: Timer - Millis()

Đây là phần 14 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 13 tại đây.

Xin chào các bạn, hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về timer và cách sử dụng nó trong mBlock cũng như trong Arduino. Xơi luôn

Timer là gì

Về cơ bản nó chính là bộ đếm thời gian trong vi điều khiển Arduino. Nó sẽ bắt đầu đếm khi chương trình bắt đầu chạy và chỉ dừng lại khi ta dừng chạy chương trình. Bạn có thể tìm hiểu hơn về timer qua từ khóa đó trên mục tìm kiếm. Vậy ứng dụng của nó là gì? Đa số nó được ứng dụng để chạy các hàm, lệnh song song nhau. Phần sau mình sẽ chỉ 1 ví dụ. Nhưng ngay bây giờ bạn hãy nghĩ về việc blink 2 led theo 2 khoảng thời gian nháy khác nhau cùng nhau sẽ như thế nào để chuẩn bị cho phần sau.

Thực hành

Chuẩn bị

1 con arduino và chỉ thế thoi.

Lập trình với mBlock

Trước tiên mở khối Serial ra.

Tạo một biến đếm giây để in ra serial, vì nếu dùng timer trực tiếp nóp sẽ đếm liên tục, trong khi mình chỉ cần đếm theo giây.

Lập trình theo sơ đồ sau.

Sửa code một tí, không cần sửa cũng được nhưng thời gian úp hơi lâu nên sửa đi nha.

Sửa lại như hình

Ok, úp code

Lập trình với Arduino IDE

Trong arduino, để kiểm tra xem thời gian hiện tại là bao nhiêu ta dùng hàm millis().

Code đây

int seconds;
int currentTime = 0;
int getLastTime(){
    	return currentTime = millis()/1000.0;
}
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(seconds==getLastTime())
    {
        Serial.println(seconds);
        seconds += 1;
    }
}

Thành quả đây

Kết luận

Như vậy là ta vừa tìm hiểu xong cách sử dụng timer trong arduino. Ở phần sau mình sẽ đưa ra 1 ví dụ về timer. Cảm ơn đã quan tâm theo dõi, Chúc các bạn thành công.

lên
11 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 1

Nếu các bạn mê lập trình từ nhỏ thì chắc có lẽ đã quen với phần mềm Scratch, hay làm dự án với Android thì sẽ biết đến InventorApp. Điểm chung của 2 phần mềm trên là đều không viết code để lập trình mà kéo thả và sắp xếp các đối tượng để lập trình. Vâng phần mềm mình sắp nói đây cũng giống như vậy. Và mình cũng xin nói luôn là đây là chuỗi bài giúp cho các bạn mới tiếp xúc với arduino, bởi vì mình sẽ ví dụ các đoạn code cơ bản và sử dụng môi trường lập trình đơn giản và thú vị.

lên
65 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Giới thiệu về Music Shield V2

Xin chào các bạn, hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu 1 shield khá hay cho các dự án âm thanh, làm máy nghe nhạc đó là shield phát nhạc, âm thanh Music Shield V2. Ok, bắt đầu thôi.

lên
2 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.