Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 14: Timer - Millis()

Đây là phần 14 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 13 tại đây.

Xin chào các bạn, hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về timer và cách sử dụng nó trong mBlock cũng như trong Arduino. Xơi luôn

Timer là gì

Về cơ bản nó chính là bộ đếm thời gian trong vi điều khiển Arduino. Nó sẽ bắt đầu đếm khi chương trình bắt đầu chạy và chỉ dừng lại khi ta dừng chạy chương trình. Bạn có thể tìm hiểu hơn về timer qua từ khóa đó trên mục tìm kiếm. Vậy ứng dụng của nó là gì? Đa số nó được ứng dụng để chạy các hàm, lệnh song song nhau. Phần sau mình sẽ chỉ 1 ví dụ. Nhưng ngay bây giờ bạn hãy nghĩ về việc blink 2 led theo 2 khoảng thời gian nháy khác nhau cùng nhau sẽ như thế nào để chuẩn bị cho phần sau.

Thực hành

Chuẩn bị

1 con arduino và chỉ thế thoi.

Lập trình với mBlock

Trước tiên mở khối Serial ra.

Tạo một biến đếm giây để in ra serial, vì nếu dùng timer trực tiếp nóp sẽ đếm liên tục, trong khi mình chỉ cần đếm theo giây.

Lập trình theo sơ đồ sau.

Sửa code một tí, không cần sửa cũng được nhưng thời gian úp hơi lâu nên sửa đi nha.

Sửa lại như hình

Ok, úp code

Lập trình với Arduino IDE

Trong arduino, để kiểm tra xem thời gian hiện tại là bao nhiêu ta dùng hàm millis().

Code đây

int seconds;
int currentTime = 0;
int getLastTime(){
    	return currentTime = millis()/1000.0;
}
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(seconds==getLastTime())
    {
        Serial.println(seconds);
        seconds += 1;
    }
}

Thành quả đây

Kết luận

Như vậy là ta vừa tìm hiểu xong cách sử dụng timer trong arduino. Ở phần sau mình sẽ đưa ra 1 ví dụ về timer. Cảm ơn đã quan tâm theo dõi, Chúc các bạn thành công.

lên
13 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Bộ điều khiển PID - ứng dụng phần 2 - xe dò line dùng thuật toán PID

Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn 

lên
34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 5: Điều khiển led với nút nhấn kiểu 1

Đây là phần 5 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 4 tại đây

Xin chào các bạn! Hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về cách điều khiển led bằng một cái nút nhấn (Loại đàn hồi nha).

Mục tiêu: Hướng dẫn các bạn sử dụng nút nhấn(Button) bằng kiểu pin INPUT_PULLUP để điều khiển.

lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Phát hiện vật cản bằng hồng ngoại - Tại sao không? Khi ta đã có cảm biến E18-D80NK

Lâu nay, chúng ta đã quen với việc sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản, tuy nhiên điểm yếu của nó là dễ bị nhiễu, để khắc phục điểm yếu trên, hôm nay mình xin giới thiệu với các bạn một cách phát hiện vật cản khác. Đó chính là sử dụng hồng ngoại, mà cụ thể hơn là mình muốn giới thiệu với các bạn con cảm biến E18-D80NK.

lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.