Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 15: Ứng dụng Timer lập trình 2 led blink song song

Đây là phần 15 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 14 tại đây

Ở phần trước, mình đã hướng dẫn các bạn sử dụng timer trong Arduino và mBlock. Và hôm nay mình sẽ đưa ra một ví dụ ứng dụng timer. Ví dụ đó chính là làm cho 2 led blink song song nhau theo 2 chu kì thời gian khác nhau, đây cũng chính là ứng dụng chính của timer.

Cách làm

Mỗi một led ta sẽ tạo ra một biến gán với mốc thời gian đã đếm trước đó. Nếu như khoảng cách giữa thời gian hiện tại và mốc thời gian đã đếm trước đó lớn hơn hoặc bằng khoảng thời gian blink của led thì ta cho đổi trạng thái của led và gán mốc thời gian hiện tại cho biến. Tương tự cho các led khác, ta có thể blink rất nhiều led cùng lúc. Ở đây mình blink 2 led mẫu thôi.

Thực hành

Chuẩn bị

  • Arduino.
  • 2 Led kèm 2 con điện trở 220 ôm để bảo vệ chúng.

Lắp mạch, sorry quen mắc điện trở.

Ok

Lập trình với mBlock

Đầu tiên tạo 2 biến gán thời gian trước cho 2 led.

Lập trình theo khối sâu, ở đây mình cho led 1 blink với khoảng thời gian là 0.5 giây và led 2 là 1.2 giây.

Úp code thôi, may quá lần này không chỉnh sửa code gì hết :D.

Lập trình với Arduino IDE

Code đây

#define led1 = 7;
#define led2 = 8;
unsigned long time1 = 0;
unsigned long time2 = 0;

void setup()
{
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop()
{
    if ( (unsigned long) (millis() - time1) > 500 )
    {
        if ( digitalRead(led1) == LOW )
        {
            digitalWrite(led1, HIGH);
        } else {
            digitalWrite(led1, LOW );
        }
        time1 = millis();
    }
    
    if ( (unsigned long) (millis() - time2) > 1200  )
    {
        if ( digitalRead(led2) == LOW )
        {
            digitalWrite(led2, HIGH);
        } else {
            digitalWrite(led2, LOW );
        }
        time2 = millis();
    }
}

Kết luận

Như vậy là ta vừa tìm hiểu xong 1 ví dụ về việc sử dụng Timer. Vậy là ta đã trải qua 15 phần rồi nhỉ, và đã đến lúc cho các bạn thấy được sự thú vị và hay ho của phần mềm lập trình kéo thả mBlock rồi, theo mình thì đó chính là sự hấp dẫn nhất của mBlock. Ráng chờ cho tới phần sau để cùng thưởng thức nha. Cảm ơn đã theo dõi.

lên
7 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Chạy hàm song song với delay

Xin chào các bạn! Trong cuộc sống, đôi khi chúng ta đang làm một việc gì đó và sẽ có lúc chúng ta phải đợi một khoảng thời gian rồi mới làm tiếp công việc ấy, và khi ấy ta sẽ tận dụng khoảng thời gian ấy để làm một việc khác. Vậy trong arduino ta có thể làm tương tự không, trong khi ta cho chương trình delay thì ta lại cho nó thực hiện một việc gì đó. Đáp án là được, bài viết này sẽ chia sẻ thủ thuật khá hay này.

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Giới thiệu thư viện RobotMove - Thư viện điều khiển Xe, Robot di chuyển sử dụng module L298

Xin chào mọi người! Mình cảm thấy rằng việc điều khiển cho robot hay xe sử dụng module L298 di chuyển hơi rắc rối, bởi phải điều khiển tới 4 chân, chi tiết hơn thì tới 6 chân (Thêm 2 chân enA và enB). Với lại mình cũng mới học viết thư viện nên mình đã nảy ra ý tưởng viết thư viện này. Mình bắt tay vào gõ và gõ và gõ và cuối cùng cũng thành công. Ohhhh Zeeeeee. Mừng quá nên share cho anh em xem. Đây là thư viện đầu tiên của mình và mình chỉ mới học cơ bản nên có gì sai sót mong các bác Pro đóng góp cho.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.