Phát hiện vật cản bằng hồng ngoại - Tại sao không? Khi ta đã có cảm biến E18-D80NK

I. Mở đầu

Lâu nay, chúng ta đã quen với việc sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản, tuy nhiên điểm yếu của nó là dễ bị nhiễu, để khắc phục điểm yếu trên, hôm nay mình xin giới thiệu với các bạn một cách phát hiện vật cản khác. Đó chính là sử dụng hồng ngoại, mà cụ thể hơn là mình muốn giới thiệu với các bạn con cảm biến E18-D80NK.

II. Giới thiệu sơ bộ

  • Nó gồm có 1 con mắt phát và 1 con mắt thu hồng ngoại khá to. Bên trong là bộ phận xử lí (Thực sự mình cũng chẳng biết nó có gì bên trong, vì mình cũng không dại gì mà phá 120K - Em tiết kiệm lắm :D). Ở đuôi thì có con biến trở điều chỉnh khoảng cách phát hiện, đèn báo và một sợi dây đen xì to tướng, bên trong sợi dây ấy có 3 sợi nhỏ màu xanh dương, màu nâu và màu đen.
  • Khoảng cách phát hiện khoảng từ 3-80 cm(Điều chỉnh bằng biến trở ở đuôi).
  • Điện áp hoạt động là 5V DC
  • Đặc biệt, dòng ra của chân tín hiệu rất lớn, khoảng 300mA, nên các bạn phải nối tiếp với 1 con điện trở khoảng 10k (Theo như trên mạng thì dòng ra lớn như vậy là do "Ngõ ra dạng NPN cực thu hở" - Mình cũng chẳng hiểu nó nói cái gì, ai giải thích hộ với.)
  • Nguyên lí hoạt động thì rất đơn giản: Mắt phát thì phát ra, nếu đánh trúng vật cản thì phản xạ lại vào mắt thu, mắt thu báo về cho ta biết.

Vậy là OK rồi nha.

III. Thực hành

1. Chuẩn bị

Nhưng trước tiên ta phải nối 3 dây cảm biến với 3 jack đực nha.

2. Ráp phần cứng

Trước hết, ta phải ngắm sơ đồ chân đã, có 2 loại nên xem trong bảng nè (Mình sài loại thứ 2):

Các bạn ráp theo mạch sau, mình nối chân tín hiệu vào chân D9 nha (Do mình không tìm thấy con E18-D80NK nên lấy con này):

3. Code

Code thì đơn giản thôi

#define sensor 9
void setup()
{
  pinMode(sensor,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  Serial.print("Gia tri cam bien:");
  Serial.println(digitalRead(sensor)); //Nếu sensor = 1 thì không phát hiện vật cản, nếu sensor = 0 thì phát hiện vật cản.
  delay(1000);
}

IV. Kết Luận

Đây chính là thành quả:

Như vậy là chúng ta vừa tìm hiểu xong cảm biến E18-D80NK và ứng dụng nó trong việc phát hiện vật cản. Ngoài ứng dụng trên, ta còn có thể ứng dụng nó trong việc như:

  • Ứng dụng để đo mực nước (Nước không trong suốt)
  • Phát hiện hoặc đếm sản phẩm trong dây truyền
  • Ứng dụng trong Robot dò đường
  • Thiết bị hỗ trợ người mù.
  • Thậm chí là thiết bị chống trộm
  • Và còn nhiều ứng dụng khác nằm trong bộ não của bạn. 

Chúc các bạn sáng tạo, lập trình và chế tạo thật vui.

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Attiny13 học lệnh từ remote, điều khiển on/off 3 kênh

Có bao giờ bạn có tự hỏi như mình: liệu có thể làm một thiết bị remote từ xa sử dụng điều khiển TV hay không? Với bài viết Infrared remote control (điều khiển bằng hồng ngoại) với Arduino của bạn NTP_PRO, mình đã làm được điều đó. Nhưng thực sự Arduino UNO quá đắt để làm được việc này! Vì vậy, mình dùng một dòng chip khác là ATtiny13. Và hôm nay, mình sẽ hướng dẫn các bạn làm nên mạch này!

lên
7 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 6: Điều khiển led bằng nút nhấn kiểu 2

Đây là phần 6 của chuỗi bài viết "Lập trình arduino không cần viết code".

- Xem lại phần 5 tại đây

​Ở phần trước, mình đã hướng dẫn lập trình điều khiển led bằng nút nhấn kiểu 1, tuy nhiên kiểu này có 1 điểm yếu là giữ nút thì mới sáng led. Và ở phần này, mình sẽ nói đến kiểu 2 khắc phục nhược điểm trên. Tuy nhiên có thể nó cũng không phải là nhược điểm nếu như bạn cần nó vào 1 việc gì đó.

lên
18 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 12: Tạo hàm điều khiển motor

Đây là phần 12 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 11 tại đây

Ở phần 9 mình đã hướng dẫn cách điều khiển motor với module L298, đồng thời ở phần trước mình cũng đã hướng dẫn cách tạo một hàm riêng. Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn tạo hàm điều khiển motor cho module L298. Vào luôn!

 

lên
6 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.