Trình mô phỏng Raspberry Pi trên Linux với QEMU

Hiện nay việc sở hữu một board mạch Raspberry Pi đã không là quá khó đối với mọi người. Thế nhưng đôi khi bạn cần phải giả lập hệ thống của Raspberry Pi trên máy tính (linux) của bạn bởi những lý do sau:

  • Bạn cần dev và test cho một software trước khi chạy trên board
  • Bạn cần một môi trường giả lập để làm quen trước khi sắm cho mình một board thực sự
  • Bạn cần test tương tác giữa nhiều hệ thống

Nội dung bài viết này sẽ hướng dẫn cách cài đặt hệ thống giả lập Raspberry Pi trên máy tính linux

Chuẩn bị bản image của Raspberry Pi

Việc đầu tiên là bạn cần phải có hệ điều hành có thể chạy trên Raspberry Pi. Ở đây chúng ta sẽ dùng Raspbian phiên bản Jessie (mới nhất ở thời điểm bài viết này), bạn có thể download ở đây (nên sử dụng bản full thay vì bản lite).

File image sau khi download và giải nén sẽ có tên tương tự như 2016-03-18-raspbian-jessie.img

Cài đặt QEMU

QEMU hay Quick Emulator là một phần mềm mã nguồn mở giúp giả lập được nhiều loại processor khác nhau trong đó có chip ARM của Raspberry Pi.

Để cài đặt QEMU bạn gõ lệnh sau:

sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu-system-arm

Sau khi cài đặt QEMU, chúng ta kiểm tra phiên bản hiện tại bằng lệnh:

qemu-system-arm --version

Và thế là QEMU đã được cài đặt thành công:

Tải về Kernel cho QEMU-Ready Raspberry Pi

Cơ bản để hoạt động được QEMU cần một Kernel tương ứng với kiến trúc của Raspberry Pi, thế nên chúng ta cần phải tải về kernel này tại đây, hoặc gõ lệnh:

wget https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/raw/master/kernel-qemu-4.1.13-jessie

Thiết lập hệ thống giả lập

Bạn cần có file image của Raspberry Pi và kernel cho QEMU (hướng dẫn bên trên):

Trước khi chạy QEMU chúng ta cần phải làm thêm một số bước/

Mục đích chính là thay đổi file /etc/ld.so.preload/mnt/etc/fstab và tạo thêm một file/etc/udev/rules.d/90–qemu.rules, những file này nằm trong image của Raspberry Pi (file .img).

Giả sử chúng ta đang đứng ở vị trí chứa file img trong terminal.

fdisk -l 2016-03-18-raspbian-jessie.img

Dòng lệnh bên trên sẽ in thông tin phân vùng của file img (bạn nhớ chú ý đổi tên phần in đậm nếu tên file của bạn khác với ví dụ). Chúng ta sẽ thấy thông tin như sau:

Phân vùng chúng ta cần mount là phân vùng thứ 2 bắt đầu ở block 131072 (lệnh mount sẽ dùng kích thước 131072*512=67108864. Bây giờ chúng ta sẽ mount:

#Tao mot thu muc ten mnt
mkdir mnt
#mount file img vao thu mục mnt
sudo mount -v -o offset=67108864 -t ext4 2016-03-18-raspbian-jessie.img ./mnt

Sau lệnh trên thư mục mnt bây giờ là nội dung của file img. Chúng ta sẽ sửa file bên trong thư mục mnt.

a. Sửa file gedit ./etc/ld.so.preload bằng cách gõ lệnh

sudo gedit mnt/etc/ld.so.preload

Editor hiện lên, bạn comment như hình sau:

Save và close file vừa sửa bên trên.

b. Tạo file sudo /etc/udev/rules.d/90-qemu.rules với lệnh

sudo gedit mnt/etc/udev/rules.d/90-qemu.rules

Editor hiện lên, điền nội dung sau vào:

KERNEL=="sda", SYMLINK+="mmcblk0"
KERNEL=="sda?", SYMLINK+="mmcblk0p%n"
KERNEL=="sda2", SYMLINK+="root"

Giống như hình sau:

90-qemu.rules (mnt) - gedit_007

Save và close file vừa sửa bên trên.

c. Sửa file mnt/etc/fstab, gõ lệnh

sudo gedit mnt/etc/fstab

Comment nội dung của file như sau:

proc            /proc           proc    defaults          0       0
#/dev/mmcblk0p1  /boot           vfat    defaults          0       2
#/dev/mmcblk0p2  /               ext4    defaults,noatime  0       1

Save và close file vừa sửa bên trên.

Chạy Raspbian trên QEMU

Chạy lệnh sau để khởi đọng QEMU với kernel và image của Raspberry pi (thay thế phần in đậm tương ứng với đường dấn thực đến file của bạn):

qemu-system-arm -kernel <strong>kernel-qemu-4.1.13-jessie</strong> -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" -hda <strong>2016-03-18-raspbian-jessie.img</strong>

QEMU sẽ khởi động thành công giả lập!

 

Bài viết truyền cảm hứng: 
lên
2 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Quy đổi độ ẩm đất thành phần trăm (%) với Arduino

Bài viết về cảm biến độ ẩm đất của bạn Đỗ Hữu Toàn rất hay. Tuy nhiên, bạn ý không nhắc đến phương pháp quy đổi độ ẩm từ analog sang tỉ lệ phần trăm. Qua bài viết này, mình sẽ hướng dẫn các bạn làm được điều đó.

lên
16 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Một cách tiếp cận khác với sóng vô tuyến 315 hay 433Mhz

Yeah, cộng đồng Arduino Việt Nam chúng ta đã có một bài viết về sóng vô tuyến rất hay của NTP_PRO phải không nào! Tuy nhiên, mình thấy một số ý kiến về sự đụng độ thư viện VirtualWire và Servo (của Arduino). Vì vậy, qua cách tiếp cận này của mình sẽ giúp các bạn giải quyết vấn đề trên nhé. Ngoài ra, qua bài viết, mình muốn chia sẻ cho các bạn cách "hack" những thiết bị vô tuyến hiện có như xe điều khiển từ xa. Từ đó, tự các bạn chế ra những bộ remote của riêng mình. heart

lên
13 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.