Dự án bật tắt máy bơm nước - Tự bơm nước khi hết nước - Sử dụng module relay và siêu âm

Thấy bài viết của bạn Hải Đăng PPK khá hay, cũng nói đến về dự án bật tắt đơn giản nhưng đúng nhu cầu. Mình đã làm thành công, tuy nhiên, mình dùng một cảm biến siêu âm để bơm nước cho cái thùng nước nhà mình. Cảm ơn Hải Đăng PPK nhiều nhiều nhé!

I. Nguyên lý

Mình sẽ đi thẳng vào vấn đề nguyên lý để giúp bạn có cái nhìn rõ ràng luôn. Mình sẽ đặt cảm biến siêu âm ở trên nắp thùng, nó sẽ kiểm tra độ cao tương đối giữa nó và mực nước trong thùng. Nếu nó vượt ngưỡng cao thì ngừng bơm nước (nếu đang bơm nước) và vượt ngưỡng thấp thì bơm nước nếu đang ngưng bơm nước.

II. Phần cứng

III. Nối mạch

Arduino Module Relay Module siêu âm
5V 5V 5V
GND GND GND
7 Tín hiệu  
2   Trig
3   Echo

IV. Lập trình

Các bạn nhớ cài thư viện I2C LCD nhé, tìm trên cộng đồng một tí là ra thôi ạ!

//1 Mach Arduino Nano
//1 Cam bien khoang cach (HC-SR04)
//1 Man hinh lcd 16X2 (su dung i2c lcd)
//1 Relay (5 V)
//Code chinh sua va viet lai boi Kenny Nguyen (Toi yeu Arduino)

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#define BACKLIGHT_PIN     13
const int chipSelect = 4;
#define trigPin 2 // Chan triger cua cam bien gan vao pin so 3 cua arduino
#define echoPin 3  // chan echo cua cam bien gan vao pin so 3 cua arduino
#define re1 7 // pin for relay
//#define re2 8
#define lenght 16.0 // chieu dai 16 cot cua man hinh
double percent = 100.0;
unsigned char b;
unsigned int peace;

int i = 0;

uint8_t bar0[8]  =
{
	0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0
};
uint8_t bar1[8]  =
{
	0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10
};
uint8_t bar2[8]  =
{
	0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18
};
uint8_t bar3[8]  =
{
	0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C
};
uint8_t bar4[8]  =
{
	0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E
};
uint8_t bar5[8]  =
{
	0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F
};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // thiet lap man hinh dia chi LCD 0x20 cho 16 ki tu va hien thi 2 dong tren man hinh
int secs = 0;
int secs2 = 0;
int mins = -1;
int hrs = 0;
boolean isAM = true;

int milliDivSecs = 1000;
int milliDivMins = 60000;
int milliDivHrs = 360000;

unsigned long prevmillis = 0;

int interval = 1000;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	pinMode(trigPin, OUTPUT);
	pinMode(echoPin, INPUT);
	pinMode(re1, OUTPUT);
	pinMode(13, OUTPUT);
	while(!Serial);
	Serial.println("Khoi tao hoan tat");
	lcd.init();
	     // khoi tao man hinh LCD
	lcd.backlight();
	lcd.createChar(0, bar0);
	lcd.createChar(1, bar1);
	lcd.createChar(2, bar2);
	lcd.createChar(3, bar3);
	lcd.createChar(4, bar4);
	lcd.createChar(5, bar5);

}

void loop()
{
	{
		Serial.print(hrs);
		Serial.print(" : ");
		Serial.print(mins);
		Serial.print(" : ");
		Serial.print(secs);
		Serial.print(" , ");
	}

	unsigned long currmillis = millis();
	long duration, distance;
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	delayMicroseconds(2);
	digitalWrite(trigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
	distance = (duration / 2) / 29.1;
// thiet lap muc nuoc su dung xuong 30 cm thi tu dong bat relay
	if (distance >= 30)
	{
		digitalWrite (re1, HIGH);
		digitalWrite (13 , HIGH);

		Serial.print(" ON ");
		lcd.setCursor(14, 0);
		lcd.print("ON");
	}
// thiet lap muc nuoc len den 10 cm thi tu dong tat relay
	if (distance < 10)
	{
		digitalWrite (re1, LOW);
		digitalWrite (13, LOW);

		Serial.print(" OF ");
		lcd.setCursor(14, 0);
		lcd.print("OF");
	}

	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print(distance);
	Serial.print(distance);
	Serial.print(" CM , ");
	percent = ((30. - distance) / 30.) * 100.;
	Serial.print(percent);

	Serial.println(" %");
	lcd.print(" CM-");
	lcd.print(percent);
	lcd.print("%");
	lcd.setCursor(0, 1);

	double a = lenght / 100.*percent;
	if (a >= 1)
	{
		for (int i = 1; i < a; i++)
		{
			lcd.write(5);
			b = i;
		}
		a = a - b;
	}
	peace = a * 5;

	switch (peace)
	{
		case 0:
			break;
		case 1:
			lcd.write(0);
			break;
		case 2:
			lcd.write(1);
			break;
		case 3:
			lcd.write(2);
			break;
		case 4:
			lcd.write(3);
			break;
		case 5:
			lcd.write(4);
			break;
		case 6:
			lcd.write(5);
			break;
	}

	for (int i = 0; i < (lenght - b); i++)
	{
		lcd.print(" ");
	}
	delay (1000);
	if(secs == 0)
	{
		mins = mins + 1;
		updateMin();
	}



	secs = (millis() / milliDivSecs) % 60;

}

void updateMin()
{
	if(mins > 59)
	{
		hrs = hrs + 1;
		updateHrs();
		if(hrs == 11 && mins > 59)
		{

		}
		mins = 0;
	}
}
void updateHrs()
{


	if(hrs > 12)
	{

		hrs = 1;
	}
}

V. Kết luận

Chúc các bạn thành công với dự án này! Thật hạnh phúc khi thấy cộng đồng ngày càng phát triển, mình muốn đóng góp một tí, mong các bạn đừng ngại comment nhé!

Youtube: 
Demo
Bài viết truyền cảm hứng: 
lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Vỏ hộp cho ARDUINO UNO

Tự làm 1 chiếc vỏ hộp bảo vệ cho ARDUINO UNO của bạn chưa bao giờ đơn giản như thế này. Chỉ việc đem file dxf của mình ra ngoài tiệm cắt laser (quảng cáo và cắt thôi)!

Mình mới học ARDUINO cũng được khoảng 1 tuần thôi, đọc bài viết trên page cũng nhiều nhưng chả đóng góp được gì. Hôm nay rãnh rỗi ngồi làm cái hộp cho con UNO vì mấy hôm trước mình toàn lót giấy phía dưới rồi đặt em nó lên thấy cũng bất tiện, nếu các bạn có hứng thú thì làm theo file cad mình để ở cuối bài nha.

lên
14 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Điều khiển LED sáng tắt (blink) với Intel Edison và Nodejs (johnny-five và edison-io)

Sau khi nhận được board của cuộc thi VMIG2016 và thấy bài của ksp hơi hay nên hôm nay quyết định làm một bài chớp tắt led 13 trên Intel Edison bằng ngôn ngữ nodejs với thư viện johnny-five và edison-io.

lên
6 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Cách xóa Hoodloader2 cho con Atmega16u2/Atmega32u4 trên Arduino Uno / Mega của bạn

Bạn đã biết đến Hoodloader2 cho bài của bạn HACK NÃO đúng không nào? Hôm nay, mình sẽ chỉ cách xóa, vì nhiều lúc mình chỉ cần con atmega328 thôi. Mà cứ mỗi lần nạp cho nó thì phải qua bước kiểm tra con atmega16u2 thì chán quá.

lên
9 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.