Dự án bật tắt máy bơm nước - Tự bơm nước khi hết nước - Sử dụng module relay và siêu âm

Thấy bài viết của bạn Hải Đăng PPK khá hay, cũng nói đến về dự án bật tắt đơn giản nhưng đúng nhu cầu. Mình đã làm thành công, tuy nhiên, mình dùng một cảm biến siêu âm để bơm nước cho cái thùng nước nhà mình. Cảm ơn Hải Đăng PPK nhiều nhiều nhé!

I. Nguyên lý

Mình sẽ đi thẳng vào vấn đề nguyên lý để giúp bạn có cái nhìn rõ ràng luôn. Mình sẽ đặt cảm biến siêu âm ở trên nắp thùng, nó sẽ kiểm tra độ cao tương đối giữa nó và mực nước trong thùng. Nếu nó vượt ngưỡng cao thì ngừng bơm nước (nếu đang bơm nước) và vượt ngưỡng thấp thì bơm nước nếu đang ngưng bơm nước.

II. Phần cứng

III. Nối mạch

Arduino Module Relay Module siêu âm
5V 5V 5V
GND GND GND
7 Tín hiệu  
2   Trig
3   Echo

IV. Lập trình

Các bạn nhớ cài thư viện I2C LCD nhé, tìm trên cộng đồng một tí là ra thôi ạ!

//1 Mach Arduino Nano
//1 Cam bien khoang cach (HC-SR04)
//1 Man hinh lcd 16X2 (su dung i2c lcd)
//1 Relay (5 V)
//Code chinh sua va viet lai boi Kenny Nguyen (Toi yeu Arduino)

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#define BACKLIGHT_PIN     13
const int chipSelect = 4;
#define trigPin 2 // Chan triger cua cam bien gan vao pin so 3 cua arduino
#define echoPin 3  // chan echo cua cam bien gan vao pin so 3 cua arduino
#define re1 7 // pin for relay
//#define re2 8
#define lenght 16.0 // chieu dai 16 cot cua man hinh
double percent = 100.0;
unsigned char b;
unsigned int peace;

int i = 0;

uint8_t bar0[8]  =
{
	0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0
};
uint8_t bar1[8]  =
{
	0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10
};
uint8_t bar2[8]  =
{
	0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18
};
uint8_t bar3[8]  =
{
	0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C, 0x1C
};
uint8_t bar4[8]  =
{
	0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E
};
uint8_t bar5[8]  =
{
	0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F
};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // thiet lap man hinh dia chi LCD 0x20 cho 16 ki tu va hien thi 2 dong tren man hinh
int secs = 0;
int secs2 = 0;
int mins = -1;
int hrs = 0;
boolean isAM = true;

int milliDivSecs = 1000;
int milliDivMins = 60000;
int milliDivHrs = 360000;

unsigned long prevmillis = 0;

int interval = 1000;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	pinMode(trigPin, OUTPUT);
	pinMode(echoPin, INPUT);
	pinMode(re1, OUTPUT);
	pinMode(13, OUTPUT);
	while(!Serial);
	Serial.println("Khoi tao hoan tat");
	lcd.init();
	     // khoi tao man hinh LCD
	lcd.backlight();
	lcd.createChar(0, bar0);
	lcd.createChar(1, bar1);
	lcd.createChar(2, bar2);
	lcd.createChar(3, bar3);
	lcd.createChar(4, bar4);
	lcd.createChar(5, bar5);

}

void loop()
{
	{
		Serial.print(hrs);
		Serial.print(" : ");
		Serial.print(mins);
		Serial.print(" : ");
		Serial.print(secs);
		Serial.print(" , ");
	}

	unsigned long currmillis = millis();
	long duration, distance;
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	delayMicroseconds(2);
	digitalWrite(trigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
	distance = (duration / 2) / 29.1;
// thiet lap muc nuoc su dung xuong 30 cm thi tu dong bat relay
	if (distance >= 30)
	{
		digitalWrite (re1, HIGH);
		digitalWrite (13 , HIGH);

		Serial.print(" ON ");
		lcd.setCursor(14, 0);
		lcd.print("ON");
	}
// thiet lap muc nuoc len den 10 cm thi tu dong tat relay
	if (distance < 10)
	{
		digitalWrite (re1, LOW);
		digitalWrite (13, LOW);

		Serial.print(" OF ");
		lcd.setCursor(14, 0);
		lcd.print("OF");
	}

	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print(distance);
	Serial.print(distance);
	Serial.print(" CM , ");
	percent = ((30. - distance) / 30.) * 100.;
	Serial.print(percent);

	Serial.println(" %");
	lcd.print(" CM-");
	lcd.print(percent);
	lcd.print("%");
	lcd.setCursor(0, 1);

	double a = lenght / 100.*percent;
	if (a >= 1)
	{
		for (int i = 1; i < a; i++)
		{
			lcd.write(5);
			b = i;
		}
		a = a - b;
	}
	peace = a * 5;

	switch (peace)
	{
		case 0:
			break;
		case 1:
			lcd.write(0);
			break;
		case 2:
			lcd.write(1);
			break;
		case 3:
			lcd.write(2);
			break;
		case 4:
			lcd.write(3);
			break;
		case 5:
			lcd.write(4);
			break;
		case 6:
			lcd.write(5);
			break;
	}

	for (int i = 0; i < (lenght - b); i++)
	{
		lcd.print(" ");
	}
	delay (1000);
	if(secs == 0)
	{
		mins = mins + 1;
		updateMin();
	}



	secs = (millis() / milliDivSecs) % 60;

}

void updateMin()
{
	if(mins > 59)
	{
		hrs = hrs + 1;
		updateHrs();
		if(hrs == 11 && mins > 59)
		{

		}
		mins = 0;
	}
}
void updateHrs()
{


	if(hrs > 12)
	{

		hrs = 1;
	}
}

V. Kết luận

Chúc các bạn thành công với dự án này! Thật hạnh phúc khi thấy cộng đồng ngày càng phát triển, mình muốn đóng góp một tí, mong các bạn đừng ngại comment nhé!

Youtube: 
Demo
Những hình ảnh về dự án: 
Bài viết truyền cảm hứng: 
lên
20 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Breadboard là gì? Vì sao khi dùng Arduino lại cần breadboard

Lúc mình mới học về Arduino thì ngoài khái niệm về Arduino, thì mình còn gặp thêm một khái niệm mới nữa là breadboard. Khái niệm này cũng không quá khó, nhưng để giúp các bạn mới học đỡ phải tìm kiếm google (yêu hàng Việt) nên mình xin mạn phép viết ngắn lại giúp các bạn mới tiếp cận với Arduino có thể rút ngắn thời gian tìm tòi?

lên
24 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 

Lập trình ATtiny45 hoăc ATtiny85 với Codebender

Hôm nay có vấn đề đụng đến attiny45 mà mình lại lười tải Arduino IDE 1.0.6 để lập trình cho dễ, thành ra quyết định dùng codebender để lập trình. Mình tìm trên cộng đồng mà không có bài nào nói về vấn đề này, nhưng lại có bài của ksp khá liên quan, chỉ cần chỉnh file boards.txt rồi up lên một tí là được. Nên mình quyết định viết bài cho anh em sau này gặp thì giải quyết cho dễ

lên
2 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.