Lập trình Arduino bằng Javascript trong môi trường NodeJS - Chuyện thật hay đùa?

Javascript là một ngôn ngữ lập trình kịch bản hướng sự kiện dựa vào đối tượng phát triển có sẵn hoặc tự định nghĩa ra, javascript được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng Website. Javascript được hỗ trợ hầu như trên tất cả các trình duyệt như Firefox, Chrome, ... thậm chí các trình duyệt trên thiết bị di động cũng phải hỗ trợ nó.

Và với môi trường NodeJS, bạn có thể chạy được Javascript trên các thiết bị nhúng hay trên server chạy NodeJS. Để rõ hơn các bạn có thể xem bài của ksp.

Trích Lập trình nhúng trên Raspberry Pi bằng ngôn ngữ Javascript trong môi trường NodeJS - chìa khóa thành công

Các bạn biết đấy, là một người yêu khoa học và đam mê kĩ thuật, tôi thấy cực kì chán ghét việc mỗi lần lập trình Arduino phải biên dịch lại, và khi sketch size sau khi biên dịch lên đến vài chục byte thì việc debug và code sẽ cực kì tốn thời gian vì mỗi lần upload phải mất vài chục giây. Đã thế, lại rất khó debug trong môi trường máy tính, giao tiếp thì xùm xà xùm xề, mỗi lần muốn làm 3 cái giao tiếp I2C, SPI, Serial cùng lúc thì ôi thôi sketch size đã lên mười mấy byte. Nói chung, tôi chán ghét phải dùng ngôn ngữ C++ trong Arduino, vì nó cứng nhắc, khó debug và dễ bị hết RAM (xem bài của ksp về cách lưu trữ dữ liệu thì bạn sẽ hiểu điều tôi nói!).

Và khi biết đến NodeJS qua bài của ksp, được thử nghiệm nó trên Intel Edison và Raspberry Pi, tôi đã bị xoáy và vòng xoáy tình yêu với NodeJS. Ở đó, tôi tìm được giá trị bản thân, giá trị gia đình và xã hội. Với NodeJS, tôi đã tiếp cận đúng hướng lập trình mà tôi thích, đã là lập trình kịch bản thời gian thực, gia đình NodeJS là một gia đình mở, các câu lệnh không quá nhiều để nhớ, không có con trỏ, xã hội trong môi trường nodejs được cả một cộng đồng lớn trên toàn thế giới. Với Javascript, không còn khái niệm dấu code, không còn khái niệm sản phẩm thương mại, mà nó tiên tiến hơn, tốt hơn, nó đã tiến hóa các ứng dụng thương mại được xây dựng trên nó thành dịch vụ thương mại. Ở đó, dù bạn có copy code của họ làm thương mại thì cũng chả mấy người mua và dùng cái của bạn . Nói tóm lại, NodeJS giúp tôi có thể là chính mình, xây dựng dịch vụ thương mại, chia sẻ miễn phí mã nguồn cho mục đích học tập, và hơn cả, giúp tôi có suy nghĩ mã nguồn không phải là thứ phải đi dấu để xây dựng thương hiệu của mình.

Từ đó, tôi tự hỏi hỏi: "Khi đã có thể lập trình được trên những hệ thống nhúng, tôi có thể làm được gì với nó hơn nữa? Ví dụ như lập trình Arduino bằng NodeJS chẳng hạn". Và thật đáng mừng, điều đó là hoàn toàn có thể. Cùng với tôi khám phá nhé!

Bạn chạy lệnh 

npm install -g johnny-five

... để cài đặt thư viện johnny-five nhé!

Ở đây, mình sẽ ví dụ về code blink thần thánh.

Bạn tạo file blink.js ở thư mục bất kỳ, ví dụ ở ở C:\blink.js, rồi dán vào nội dung sau

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  console.log("Toi yeu Arduino, Arduino da san sang");
  // Khai báo một con LED (chả cần pinMode gì cả)
  var led = new five.Led(13);

  // sau đó cho nó nhấp nháy với chu kỳ 500ms
  led.blink(500);
});

Gắn board đã nạp firmware Firmata vào và chạy lệnh

node c:\blink.js

Ở command line Windows thôi (nhấn tổ hợp phím Windows + R, gõ cmd để mở command line của Windows)

• Thích sự kĩ càng
• Xử lý tốc độ cực cao
• Newbie.