Làm đồng hồ bằng Arduino và động cơ một chiều

I. Giới thiệu

Chào các bạn, mình đã cố gắng thử làm đồng hồ bằng arduino với một động cơ nhưng nó không khả thi lắm do cần ít nhất 2 cây kim chỉ thời gian. Do đó mình suy nghĩ theo một hướng khác. Trong chiếc đồng hồ này, khoảng cách giữa 2 con số chỉ giờ sẽ được chia thành 6 vạch thay vì 5, mỗi vạch sẽ thể hiện tương ứng với 10 phút. Ví dụ: Nếu cây kim ở vị trí sau số 12 và chỉ ngay vạch thứ 2 thì thời gian lúc đó là 12:20. Làm chiếc đồng hồ này và phần lập trình khá đơn giản.

II. Mục lục

1. Chuẩn bị
2. Làm mặt đồng hồ
3. Lắp mạch điện
4. Lập trình

III. Nội dung

1. Chuẩn bị

• 1 Arduino
• 1 Động cơ 1 chiều
• 1 IC L293D
• 1 miếng Cardboard
• 1 Breadboard

Dụng cụ: Máy tính, kéo, compa và thước đo độ.

2. Làm mặt đồng hồ

Để vẽ mặt đồng hồ, đầu tiên ta cắt một vòng tròn của các tông với một bán kính 7cm.

Sau đó chia vòng tròn thành 4 phần bằng nhau của 90 độ. Đánh dấu các điểm là 12, 3, 6 và 9.

Sau đó chia cho mỗi phần thành ba phần bằng nhau của từng 30 độ. Đánh dấu các điểm như 1,2,4,5,7,8,10, và 11.

Sau đó chia cho từng phần của 30 độ thành 6 phần bằng nhau của mỗi 5 độ. Đánh dấu chúng là 10,20,30,40 và 50.

Bây giờ làm một lỗ nhỏ phù hợp động cơ của bạn và gắn động cơ vào đó. Cắt một kim từ bìa cứng hoặc bất cứ thứ gì để có thể gắn vào động cơ làm kim đồng hồ.

Tada, mặt đồng hồ là đã sẵn sàng.

3. Lắp mạch điện

Các bạn kết nối IC L293D vào Arduino theo thứ tự:

• Pin 1 của L293D vào kích hoạt (5V)
• Pin 2 của L293D vào pin 3 Arduino
• Pin 3 của l 293D vào pin động cơ
• Pin 6 của L293D vào pin động cơ
• Pin 4 của L293D vào pin GND
• Pin 7 của L293D vào pin 4 trên Arduino
• Pin 8 của L293D vào pin 5V
• Pin 16 của L293D vào pin 5V

Kết nối động cơ với pin 3 và 6 của IC

LƯU Ý 

KHÔNG GẮN TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ VÀO ARDUINO. NÓ SẼ LÀM HỎNG MẠCH CỦA BẠN.

4. Lập trình

int in1 = 3;
int in2 = 4;

void setup()
{
    pinMode(in1,OUTPUT);
    pinMode(in2,OUTPUT);
}

void loop()
{
    digitalWrite(in1,LOW);
    digitalWrite(in2,HIGH);
    delay(11);
    digitalWrite(in1,LOW);
    digitalWrite(in2,LOW);
    delay(600000);
}

Và bây giờ bạn chỉ cần cho chạy chương trình, chỉnh thời gian và chiếc đồng hồ của bạn đã sẵn sàng. Chúc các bạn làm được thành công cho mình chiếc đồng hồ này.

Arduino clock with a dc motor (single needle) - pj200

Cao Minh Gia Huy dịch