Làm xe dò line với module tự làm. Phần 3 - Làm mạch cầu H với L9110H

Mô tả dự án: 

Bài viết tiếp tục phần 3 của dự án Làm xe dò line với module tự làm. Phần 2 - Làm module dò line. Mình lại tiếp tục hướng dẫn các bạn chế tạo một mạch cầu H đơn giản cho những dự án " bé " với yêu cầu thấp là để điều kiển động cơ đơn thuần :V với IC L9110H

Chuẩn bị vật liệu

  1. Test board 
  2. L9110H x2
  3. Led màu
  4. Điện trở 1k x5
  5. Terminal Blocks x2

Cùng tìm hiểu về IC L9110 driver động cơ

Tổng quan

Là driver cho 2 mạch cầu H, dùng để điều khiển 2 động cơ kích thước nhỏ (dòng 800mA mỗi động cơ)  - Sử dụng trong robot hoặc xe mô hình kích thước nhỏ.

Đặc tính

a. Cấu tạo

Sơ đồ và chức năng các chân

 

Chức năng các chân:
Tên Chức năng
IA Đầu vào điều khiển động cơ (chân A)
OA Đầu ra vào động cơ (chân A)
IB Đầu vào điều khiển động cơ (chân B)
OB Đầu ra vào động cơ (chân B)
VCC Nguồn cấp 2.5V -> 12V
GND Cực âm (nối đất)

 

b. Đặc tính điện

Nguồn cấp nằm trong dải  2.5V => 12V.

Dòng điện đầu ra: 800mA mỗi kênh

Nguyên lý cách sử dụng giống với L289 nhưng l9110 không thể điều khiển tốc độ động cơ theo một cách thông thường vì l9110 không có chỗ để tản nhiệt như l298 trong quá trình tiêu tán bớt năng lượng để điều tốc động cơ nên l9110 chỉ điều khiển động cơ theo cách đơn thuần 

Sơ đồ mạch

Mạch này mình sưu tầm trên mạng và tương đối dễ làm với các bạn muốn thử sức mình với phần cứng. Vì IC này chưa có layout nên mình chưa làm mạch in cho các bạn được mình sẽ cật nhật sau. Mình đã hàn được như này

Hàn tất cả chưa đến 15 phút. Các bạn thử đi. Mạch này giống y với mạch các bạn mua

 

Hàm điều kiển

lên
27 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Trình mô phỏng Raspberry Pi trên Linux với QEMU

Hiện nay việc sở hữu một board mạch Raspberry Pi đã không là quá khó đối với mọi người. Thế nhưng đôi khi bạn cần phải giả lập hệ thống của Raspberry Pi trên máy tính (linux) của bạn bởi những lý do sau:

  • Bạn cần dev và test cho một software trước khi chạy trên board
  • Bạn cần một môi trường giả lập để làm quen trước khi sắm cho mình một board thực sự
  • Bạn cần test tương tác giữa nhiều hệ thống

Nội dung bài viết này sẽ hướng dẫn cách cài đặt hệ thống giả lập Raspberry Pi trên máy tính linux

lên
4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các bài viết cùng tác giả

Hô biến động cơ SERVO thành động cơ DC không cần dùng mạch cầu H

Ở bài viết này, mình sẽ hướng dẫn các bạn biến SERVO thành động cơ quay tít đảo chiều được mà không cần mạch cầu H. Nghĩa là bạn chỉ cần một chân digital / analog duy nhất (không cần pwm) để điều khiển động cơ DC (cả 2 chiều), thật đã phải không nào?

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Nghiêng lắc điện thoại để điều kiển ô tô bạn đã thử chưa ???

Bài viết sẽ hướng dẫn các bạn cách để xây dựng một app để có thể nghiêng lắc điều kiển ô tô. Giống với game đua oto chúng ta thường chơi trên điện thoại "nói vậy thôi không giống lắm đâu" mà mình sưu tầm được từ một bài trên instructables

lên
27 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.