Làm xe dò line với module tự làm. Phần 3 - Làm mạch cầu H với L9110H

Mô tả dự án: 

Bài viết tiếp tục phần 3 của dự án Làm xe dò line với module tự làm. Phần 2 - Làm module dò line. Mình lại tiếp tục hướng dẫn các bạn chế tạo một mạch cầu H đơn giản cho những dự án " bé " với yêu cầu thấp là để điều kiển động cơ đơn thuần :V với IC L9110H

Chuẩn bị vật liệu

  1. Test board 
  2. L9110H x2
  3. Led màu
  4. Điện trở 1k x5
  5. Terminal Blocks x2

Cùng tìm hiểu về IC L9110 driver động cơ

Tổng quan

Là driver cho 2 mạch cầu H, dùng để điều khiển 2 động cơ kích thước nhỏ (dòng 800mA mỗi động cơ)  - Sử dụng trong robot hoặc xe mô hình kích thước nhỏ.

Đặc tính

a. Cấu tạo

Sơ đồ và chức năng các chân

 

Chức năng các chân:
Tên Chức năng
IA Đầu vào điều khiển động cơ (chân A)
OA Đầu ra vào động cơ (chân A)
IB Đầu vào điều khiển động cơ (chân B)
OB Đầu ra vào động cơ (chân B)
VCC Nguồn cấp 2.5V -> 12V
GND Cực âm (nối đất)

 

b. Đặc tính điện

Nguồn cấp nằm trong dải  2.5V => 12V.

Dòng điện đầu ra: 800mA mỗi kênh

Nguyên lý cách sử dụng giống với L289 nhưng l9110 không thể điều khiển tốc độ động cơ theo một cách thông thường vì l9110 không có chỗ để tản nhiệt như l298 trong quá trình tiêu tán bớt năng lượng để điều tốc động cơ nên l9110 chỉ điều khiển động cơ theo cách đơn thuần 

Sơ đồ mạch

Mạch này mình sưu tầm trên mạng và tương đối dễ làm với các bạn muốn thử sức mình với phần cứng. Vì IC này chưa có layout nên mình chưa làm mạch in cho các bạn được mình sẽ cật nhật sau. Mình đã hàn được như này

Hàn tất cả chưa đến 15 phút. Các bạn thử đi. Mạch này giống y với mạch các bạn mua

 

Hàm điều kiển

lên
26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Bộ điều khiển PID - giới thiệu thuật toán phần 1

Hôm nay mình sẽ giới thiệu với các bạn một thuật toán được sử dụng rộng rãi có thể là ngay xung quanh các bận đang có thiết bị sử dụng thuật toán này. nôm na là thuật toán này giúp thiết bị của bạn điều kiển đến yêu cầu của bạn một cách nhanh nhất chính xác nhất ít sai số mình không nói nhiều về cách xây dựng công thức hay blala về lí thuyết mình chỉ có ý định giới thiệu về ứng dụng của nó và lượng kiến thức của học sinh cấp 3 chắc chắn có sai sót mong mọi người thông cảm góp ý.  

lên
31 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: