Thái gửi vào
- 172946 lượt xem
Bài viết sẽ hướng dẫn các bạn cách để xây dựng một app để có thể nghiêng lắc điều kiển ô tô. Giống với game đua oto chúng ta thường chơi trên điện thoại "nói vậy thôi không giống lắm đâu" mà mình sưu tầm được từ một bài trên instructables
Tìm hiểu cách xây dựng app
Đây là một dự án đơn giản của điện thoại Android điều khiển chiếc xe bằng Bluetooth. Android với cảm biến gia tốc có trong điện thoại sẽ điều kiển ARDUINO qua BLUETOOTH . Nghiêng về phía trước - xe đi về phía trước, nghiêng sang trái - xe quay sang trái, nghiêng trở lại - xe đi lại. Độ nhạy và giá trị của độ nghiêng thiết lập trong ứng dụng Android.
Trước khi tìm hiểu, bạn cần biết về App Inventor, hãy xem bài của bạn huytion156 các bạn nhé.
Đây là khối code chính cho app
Ý nghĩa các dòng lệnh
Theo như khối app bên trên thì :
- Khi nghiêng về trục X với tọa độ >= 2.5 thì app sẽ gửi tín hiệu là 1 nếu X <= -2.5 app sẽ gửi tín hiệu 2
- Khi nghiêng về trục Y với tọa độ >= 2.5 thì app sẽ gửi tín hiệu là 3 nếu Y <= -2.5 app sẽ gửi tín hiệu 4
- Nếu X và Y nằm trong khoảng 2.5 đến -2.5 thì app sẽ gửi tín hiệu là 0
Tương đương trên ARDUINO :
- 1 là tiến
- 2 lùi
- 3 trái
- 4 phải
- 0 dừng
Bật mí với các bạn mình có thể điều kiển tốc độ động cơ tùy thuộc vào độ nghiêng
Đi xa hơn?
Bạn vẫn chưa thấy làm thế nào để làm một chiếc xe? Đừng lo lắng. Hãy làm ngày một chiếc xe như thế này. Sau đó sửa code bạn ấy lại một xíu ở hàm if là được.
Tìm
if (blue==6)//Dung dong co
Sửa thành
if (blue==0)//Dung dong co
Thế là bạn đã hô biến chiếc xe bluetooth thành một chiếc xe điều khiển qua con quay hồi chuyển rồi.
. Hổm nay, mình đang làm loạt bài về ESP8266 và cũng phải gặp vấn đề điện trở để làm cầu phân áp khi giao tiếp giữa ESP8266 và Arduino.
