"Đi học dzìa": Phần 2 - Sử dụng PIR để kiểm tra người về nhà

Mô tả dự án: 

Đây là phần 2 của tutorial "Đi học dzìa" giúp các bạn làm quen với Pizero và Python. Hôm qua có bạn hỏi tui: "Nếu hem có wifi, dùng 3G hoặc là đạo chích KID 1412 thì sao?" Với các ca khó đỡ này thì ta sẽ dùng cảm biến hồng ngoại PIR nha.

Nguyên lý

Cảm biến hồng ngoại thụ động (Passive Infrared Sensor) dùng để phát hiện chuyển động. Một module PIR thực ra bao gồm 2 cảm biến hồng ngoại từ môi trường xung quanh. Khi có sự chênh lệch giữa 2 cảm biến tức là đã có chuyển động và cảm biến sẽ gửi 1 xung đến GPIO. Bạn có thể đọc thêm chi tiết về PIR ở đây: http://arduino.vn/bai-viet/522-pir-sensor-alarm.

Thay vì chỉ dùng còi đơn thuần quanh năm suốt tháng thì ta có thể dùng Raspberry Pi bật youtube khi có chuyển động cho đời thêm tươi vui mỗi khi papa/mama/anh/chị/em của bạn bước vào nhà. heart

Chuẩn bị

Sơ đồ nối như sau

Pi PIR
5V 5V
GD GD
P8 Out

Trên Raspberry Pi

Chép đoạn code dưới đây và lưu lại với tên di_hoc_ve_1.py

#!/usr/bin/bash
#By MonsieurVechai
import time
import webbrowser
import os, subprocess
import RPi.GPIO as GPIO



def main():
    url = "https://www.youtube.com/watch?v=eBVRZK6ktzE"
    
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO_PIR = 14 #GPIO14 is PIN8 of Raspberry pi
    GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN)

    try:
        # Loop until PIR output is 0
        while GPIO.input(GPIO_PIR)==1: 
            print "Waiting for PIR to settle ..."            
        print "  PIR is settled. Ready to detect new motion"
        Current_State  = 0
        Previous_State = 0

    
    while True:
        Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)     
        if Current_State==1 and Previous_State==0:
            print "Motion detected! Start playing movie."
            webbrowser.open(url)
            time.sleep(30)
        elif Current_State==0 and Previous_State==1:
            print "No more motion."
            Previous_State=0
            time.sleep(0.01)          

if __name__ == '__main__':
    main()    

Mở terminal trong thư mục bạn lưu file python và nhập lệnh 

sudo python di_hoc_ve_1.py

Gợi ý

  • Bạn có thể dùng module time của Python để giới hạn giờ hoạt động cho PIR hay chỉnh đường link youtube khác nhau vào mỗi giờ trong ngày.
  • Nếu bạn nhìn kỹ thì module PIR có 2 potentiometer để chỉnh độ nhạy. Bạn nên xoay về chế độ thấp nhất nếu không muốn nghe bài "Đi học vế" thường xuyên.
  • Bạn nên đứng xa PIR khi gõ lệnh python vì PIR cần 1 khoảng thời gian nhỏ để cân chỉnh (calibration).
  • Nếu bạn gặp lỗi GPIO thì có thể bạn phải cài gói GPIO bằng cách gõ.
sudo apt-get install python3-gpiozero python-gpiozero

Lần tới tui sẽ hướng dẫn dùng PIR kích hoạt chụp hình khi phát hiện chuyển động.

lên
13 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Trí thông mình nhân tạo với Watson IBM và Raspberry Pi (Phần 2): Nhận dạng khuôn mặt, giới tính và tuổi

Bài trước tui đã hướng dẫn các bạn làm quen với Watson IBM trên Raspberry Pi. Bây giờ chúng ta sẽ quay trở lại với bài toán nhận diện khuôn mặt. Trong bài khóa "thông minh" với OpenCV, dữ liệu nhận dạng khuôn mặt được đưa ra bởi một thuật toán "tĩnh" OpenCV trên laptop của các bạn và sau đó kết quả được chép thủ công vào Raspberry Pi. Raspberry chỉ việc dựa vào kết quả training và đưa ra kết quả nhận diện khuôn mặt. Đây chưa phải là giải pháp tối ưu vì giả sử bạn muốn thay đổi thuật toán mới hoặc train cho tốt hơn thì không thể thực hiện trên Pi được. Thay vậy, bạn có thể dùng dịch vụ cloud của Watson cho việc training và chỉ việc up hình lên để Watson nhận diện. Kết quả sẽ được trả về qua json với lượng thông tin phong phú hơn nhiều. 

lên
7 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa: 

Ngôn ngữ Wolfram - Học vẽ đồ thị trên Raspberry Pi

Trong bài Học làm toán với Raspberry Pi tui đã hướng dẫn các bạn một số lệnh cơ bản để giải toán với ngôn ngữ Wolfram. Nếu các bạn không thích số và ký tự Toán học thì bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn vẽ đồ thị nha!

lên
4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.