Trần Dương gửi vào
- 66228 lượt xem
Chào các bạn!
Ước mơ từ nhỏ của mình là làm được một con xe điều khiển (mà phải điều khiển bằng điện thoại cơ mới thích,hehe), nhưng nó vẫn chỉ là ước mơ thôi vì mình không học điện tử mình sợ không làm được, cho đến khi biết tới Arduino thì mình thấy mọi chuyện cứ đơn giản dần. Và sau khi đọc các bài viết chia sẻ của cộng đồng Arduino.vn mình đã có được một con xe điều khiển (chỉ có chức năng đi tới, lùi, quẹo trái, phải, bật tắt đèn). Về phần cứng của xe thì không có gì nhiều để nói cả nhưng mình muốn chia sẻ cho các bạn Source code app điều khiển trên Android mà mình tự viết, các bạn có thể sửa để điều khiển qua Bluetooth hoặc bổ sung thêm tính năng cho nó!
Phần cứng của xe
Và đây là hình ảnh em nó sau khi lắp ráp xong
Kết nối L293D với Arduino
Mình làm theo bài viết này: http://arduino.vn/bai-viet/429-lam-du-xe-voi-module-dieu-khien-dong-co-l293d
Kết nối ESP8266 với Arduino
Code cho Arduino
Phần mềm điều khiển trên Android
Source code: https://github.com/tranduong108/Arduino-Wifi-Control (mirror) (just APK)
Phần mềm điều khiển trên PC
Hi, giao diện không có gì cả vì mình chỉ điều khiển bằng bốn phím chỉ hướng của máy tính
Code java: https://www.dropbox.com/s/dr3rc8apvy2k4tf/Client.java?dl=0 (mirror)