ksp gửi vào
- 10297 lượt xem
Khi một client trong những client đang kết nối tới máy chủ gửi lệnh softReset, hệ thống máy chủ sẽ dừng mọi hoạt động của máy cắt laser kLaserCutter và NGAY LẬP TỨC trở về vị trí (x,y) = (0,0).
Mã thư viện:
socket.on('softReset')
Các bài viết cùng tác giả
static - biến tĩnh
ksp gửi vào
- Xem thêm về static - biến tĩnh
- Bình luận
- 50790 lượt xem
Biến tĩnh là biến sẽ được tạo ra duy nhất một lần khi gọi hàm lần đầu tiên và nó sẽ không bị xóa đi để tạo lại khi gọi lại hàm ấy. Đây là sự khác biệt giữa biến tĩnh và biến cục bộ.
Tạo một quy trình công nghiệp với các bước bằng Arduino - Phần 3: Giới hạn số lần chạy và kết hợp thư viện bất đồng bộ
ksp gửi vào
Ở trong loạt bài này và một bài viết khác, mình đã đề cập đến vấn đề quy trình Công nghiệp (phần 1, phần 2) và vấn đề xử lý bất đồng bộ trên Arduino. Hôm nay, mình muốn phát triển loạt bài này với mục đích, bạn có thể xây dựng một máy công nghiệp với các quy trình tuần tự nhưng có thể can thiệp để dừng ngay được. Ngoài ra, mình còn cập nhập thêm khả năng quy ước trước số lượt chạy của quy trình và một số API khác giúp cho các bạn có thể kết hợp lại 2 thư viện này! Để đọc hiểu, và tiếp cận nhanh bài này, các bạn cần đọc 3 bài viết mà mình có liên kết trong đoạn giới thiệu này.
