ksp gửi vào
- 124291 lượt xem
Giới thiệu
millis() có nhiệm vụ trả về một số - là thời gian (tính theo mili giây) kể từ lúc mạch Arduino bắt đầu chương trình của bạn. Nó sẽ tràn số và quay số 0 (sau đó tiếp tục tăng) sau 50 ngày.
Tham số
không
Trả về
một số nguyên kiểu unsigned long là thời gian kể từ lúc thương trình Arduino được khởi động
Ví dụ
unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Time: "); time = millis(); // in ra thời gian kể từ lúc chương trình được bắt đầu Serial.println(time); // đợi 1 giây trước khi tiếp tục in delay(1000); }
Lưu ý quan trọng:
Các hàm về thời gian trong Arduino gồm millis() và micros() sẽ bị tràn số sau 1 thời gian sử dụng. Với hàm millis() là khoảng 50 ngày. Tuy nhiên, do là kiểu số nguyên không âm (unsigned long) nên ta dễ dàng khắc phục điều này bằng cách sử dụng hình thức ép kiểu.
unsigned long time; byte ledPin = 10; void setup() { // khởi tạo giá trị biến time là giá trị hiện tại // của hàm millis(); time = millis(); pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); } void loop() { // Lưu ý các dấu ngoặc khi ép kiểu // đoạn chương trình này có nghĩa là sau mỗi 1000 mili giây // đèn Led ở chân số 10 sẽ thay đổi trạng thái if ( (unsigned long) (millis() - time) > 1000) { // Thay đổi trạng thái đèn led if (digitalRead(ledPin) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } // cập nhật lại biến time time = millis(); } }
Thông thường, nếu ta có 2 số A, B và B lớn hơn A ( B > A) thì phép trừ thu được A-B là một số âm. Nhưng khi ép kiểu unsigned long là kiểu số nguyên dương, không có số âm nên giá trị trả về là 1 số nguyên dương lớn.
Ví dụ: kết quả của phép trừ:
unsigned long ex = (unsigned long) (0 - 1);
là 4294967295, con số này chính là giá trị lớn nhất của kiểu số unsigned long. Giống như bạn đạp xe 1 vòng và quay về vạch xuất phát vậy.