Các hàm tính lượng giác trong Arduino: acos(arcos), asin(arcsin), atan(arctan), atan2, cosh, sinh, tanh

• Tóm tắt kiến thức liên quan.
• MACRO
• Hàm asin(x)
• Hàm acos(x)
• Hàm atan(x)
• Hàm atan2(x, y)
• Hàm arccot()
• Hàm cosh(x)
• Hàm sinh(x)
• Hàm tanh(x)

Các góc đặc biệt được định nghĩa :

Ví dụ

double x = PI;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(x, 10); // lấy 10 số phần thập phân
    //x=3.1415927410
}
void loop() {}

Cấu trúc

double acos(double x)

• Trả về arcos của x (giá trị radian)
• Kiểu tham trị x: double.
• Kiểu trả về: double.

Ví dụ

double Goc;
double Cos = 0.86602; //  cos(Goc)=(căn 3)/2
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Goc = acos(Cos);
    Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân
    //Goc=0.52361
}
void loop() { }

Cấu trúc

double atan2(double x , double y)

• Trả về arctan của x/y (giá trị radian)
• Kiểu tham trị x, y: double.
• Kiểu trả về: double.

Ví dụ

double Goc;
float x = 0.86602540; // =(Căn 3)/2.
float y = 0.5; // =1/2.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Goc = atan2(x, y); // tính arctan(x/y)
    Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân
    //Goc=1.04720
}
void loop() {}

Hàm arccot(x/y)

Thư viện không hỗ trợ biểu thức này, tuy nhiên ta có thể suy ra từ công thức tính arctan.

Cụ thể:

 arccot(x/y) = arctan(y/x)

Như vậy : 

arccot(x,y)= atan(y/x)=atan2(y,x); 

Cấu trúc

double sinh(double x)

Trả về sinh (hàm hyperbolic sin) của x (giá trị radian) trong phép tính:

Kiểu tham trị x: double.

Kiểu trả về: double

Ví dụ

float x = 1.2345;
double Sinh;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Sinh = sinh(x);
    Serial.println(Sinh, 5); // lấy 5 số phần thập phân
    //Sinh=1.57284
}
void loop() {}