Truyền các số kiểu long, int, float trong giao tiếp Serial (UART)

Mạch phát

Mạch nhận

#include "UART_ARDUINO.h"
UART Gui;
void setup()
{
    Gui.begin(9600); // baud: 200 -> 250,000.
}
uint32_t Num = 123456789;
void loop()
{
    if (Gui.check_pass("abc", 3) == true) {
        // kiểm tra có yêu cầu từ máy chủ
        // Gui.clear_buffer();// reset lại bộ nhớ đệm
        Gui.write_uint32_t(Num);
    }
}

#include "UART_ARDUINO.h"
UART Nhan; // nhận
byte button = 5; //
void setup()
{
    Nhan.begin(9600); // baud: 200 -> 250,000.
    pinMode(13, HIGH); // PIN 13 OUT CHO LED
    pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}
uint32_t Num;
void loop()
{
    if (digitalRead(button) == 0) {
        delay(300); //chống nhiễu
        Nhan.send_pass("abc", 3);
    }
    if (Serial.available() >= sizeof(Num)) {
        Num = Nhan.read_uint32_t();
        if (Num == 123456789) {
            digitalWrite(13, 1); // bật đèn, báo hiệu test thành công.
        }
    }
} //loop

Mạch phát (slave)

 Mạch nhận (master)

#include "UART_ARDUINO.h"
        UART Gui;
void setup()
{
    Gui.begin(9600); // baud: 200 -> 250,000.
}
uint8_t nhiet_do;
uint16_t do_am;
int32_t toc_do;
uint32_t do_cao;
float toa_do;
void loop()
{
    if (Gui.check_pass("abc", 3) == true) {
        // kiểm tra có yêu cầu từ máy chủ
        gui_du_lieu(25, 60, 2700, 3600, 12.1234);
    }
}
void gui_du_lieu(uint8_t a, uint16_t b, int32_t c, uint32_t d, float e)
{
    // lưu ý : gói tin truyền đi có kích cỡ lớn nhất là 64 byte
    Gui.write_uint8_t(a); // cần 1 byte
    Gui.write_uint16_t(b); // cần 2 byte
    Gui.write_int32_t(c); // cần 4 byte
    Gui.write_uint32_t(d); // cần 4 byte
    Gui.write_float(e); // cần 4 byte
    // tổng cộng cần 15 byte < (max =64)
}

#include "UART_ARDUINO.h"
UART Nhan; // nhận
byte button = 5; //
void setup()
{
    Nhan.begin(9600); // baud: 200 -> 250,000.
    pinMode(13, HIGH); // PIN 13 OUT CHO LED
    pinMode(button, INPUT_PULLUP);
    //sử dụng một nút ấn (button) nối với pin 5 và nguồn âm
    // nhấn nút để yêu cầu mạch phát trả về dữ liệu
}
uint8_t nhiet_do;
uint16_t do_am;
int32_t toc_do;
uint32_t do_cao;
float toa_do;
void loop()
{
    if (digitalRead(button) == 0) {
        // nhấn nút để yêu cầu mạch phát trả về dữ liệu
        delay(300); //chống nhiễu
        Nhan.send_pass("abc", 3);
        //máy chủ gửi một mật khẩu yêu cầu là : abc
        // 3 : là số lượng chữ cái
        //(do đó mật khẩu càng ngắn càng tốc độ nhanh hơn nhưng cũng dễ bị sai hơn(do bị trùng với số của dữ liệu))
    }

    if (nhan_du_lieu(&nhiet_do, &do_am, &toc_do, &do_cao, &toa_do) == true) {
        if (nhiet_do == 25) {
            if (do_am == 60) {
                if (toc_do == 2700) {
                    if (do_cao == 3600) {
                        if (toa_do == 12.1234) {
                            digitalWrite(13, 1); //bật đèn để báo test thử nghiệm thành công (số truyền qua là chính xác)
                        }
                    }
                }
            }
        }
    } //if lớn
} //loop
bool nhan_du_lieu(uint8_t* a, uint16_t* b, int32_t* c, uint32_t* d, float* e)
{
    //b1: tìm kích thước để kiểm tra gói tin truyền về đã đủ chưa
    uint32_t kich_co_goi_tin = sizeof(*a) + sizeof(*b) + sizeof(*c) + sizeof(*d) + sizeof(*e);
    if (Serial.available() >= kich_co_goi_tin) {
        //đã nhận đủ gói tin
        /////////////
        (*a) = Nhan.read_uint8_t();
        (*b) = Nhan.read_uint16_t();
        (*c) = Nhan.read_int32_t();
        (*d) = Nhan.read_uint32_t();
        (*e) = Nhan.read_float();
        /////////////
        // Nhan.clear_buffer();// reset lại bộ nhớ đệm
        return true; // cuối cùng trả về true báo đã nhận đủ và hoàn tất
    }
    else {
        return false; // báo chưa đủ
    }
}