Tự động chạy chương trình cho raspberry khi khởi động

I. Giới thiệu

Khi viết chương trình với raspberry pi, mình thường thắc mắc : làm thế nào để raspberry pi có thể chạy được chương trình...có sẵn trong bộ nhớ, nhưng không có bàn phím, màn hình,... để tương tác với raspberry pi, thì làm sao mà chạy nó cho project được? Vì thế, mình đã tìm kiếm trên mạng, và biết được raspberry pi có một cách để giải quyết vấn đề đó: "Auto Run programming on Boot" Đó chính là: Tự động chạy các chương trình cho raspberry pi khi khởi động. Hôm nay, mình sẽ chia sẻ cho các bạn phương pháp này.

II. Tiến hành

a. Cách chạy file

Sau khi viết ra các  file .py, các bạn muốn nó chạy tự động khi kit khởi động thì hãy làm theo cách sau:

Bước 1: Set permission cho file đó

sudo chmod +x file.py

Bước 2: Sửa file rc.local

sudo nano /etc/rc.local
Thêm vào dòng lệnh sau phía trên dòng exit 0
sudo python /path/file.py > /dev/null 2>&1 &

b. Chạy nhiều file

Trong trường hợp muốn chạy nhiều file py khi khởi động ta thêm & sau lệnh. Ví dụ, ta muốn khi kit khởi động thì các file file1.py, file2.py, file3.py cũng tự chạy theo. Đầu tiên ta vẫn thực hiện bước 1 cho từng file. Đến bước 2, ta gõ lệnh:
sudo python /path/file2.py & sudo python /path/file3.py & sudo python /path/file1.py > /dev/null 2>&1 &

c. Lưu ý

  • Path là đường dẫn tuyệt đối tới file file.py
  • Ký hiệu > /dev/null 2>&1 & giúp file của bạn chạy background (chạy nền) và chuyển output, error output vào file /dev/null, file chạy chính bạn có thể không dùng dấu & nhưng phải chắc là nó phải lập tuần hoàn, nếu chạy tuần tự thì nó chỉ chạy được 1 lần duy nhất

Nếu file không chạy được, bạn chạy file rc.local thủ công để kiểm tra lỗi

sudo bash /etc/rc.local 

Các lỗi thường gặp: chứa dòng print in ra màn hình hay thông báo xuất ra màn hình.

III. Lời kết

Thế là các bạn đã có thể chạy chương trình raspberry pi khi khởi động rồi đó. Chúc các bạn thành công!!!
lên
22 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Chuyên mục: 
Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả

Fix lỗi Putty không thể connect tới Raspberry Pi

Như các bạn đã biết Putty là một công cụ tiện dụng để sử dụng Raspberry Pi mà không cần màn hình bằng các câu lệnh Linux. Các bạn có thể xem bài viết của anh Raspi tại đây. Một ngày đẹp trời, các bạn lôi em Pi "iu dấu" ra vọc, dùng thử Putty để Remote Raspberry Pi thông qua SSH và..."What the...". Putty không thể connect tới Raspberry Pi với dòng thông báo lỗi: Connection Refused!!!. Vậy làm sao để fix nó???? Đừng lo lắng, hãy đọc hết bài viết này của mình nhé wink

lên
12 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.

Khởi đầu những dự án IoT bằng Raspberry Pi

Raspberry Pi không chỉ là một nền tảng phần cứng thú vị để ứng dụng cho các dự án IoT mà còn là công cụ giúp các nhà phát triển học hỏi và hoàn thiện kĩ năng Internet kết nối vạn vật. Internet of Things được cho là chủ đề nóng nhất trong lĩnh vực CNTT hiện nay. Mọi tổ chức muốn tham gia vào xu hướng IoT thì luôn đòi hỏi các chuyên gia CNTT phải được trang bị các kỹ năng, kinh nghiệm cho các dự án của mình. Có rất nhiều tùy chọn cho việc học về IoT, nhưng không có gì tốt hơn ngoài những kinh nghiệm thực tế.

lên
20 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.